主权项 |
一种微动定位平台改变行程范围的装置,包括基座(9)、变放大倍数杠杆(11)、复合平行四杆导向机构和运动平台(15);运动平台(15)安装在基座(9)中部,复合平行四杆导向机构的第二组两个平行的柔性铰链(2‑1、2‑2),第四组两个平行的柔性铰链(4‑1、4‑2),第五组两个平行的柔性铰(5‑1、5‑2)及第八组两个平行的柔性铰链(8‑1、8‑2)分布于运动平台的四周;其中:1)第一组两个柔性铰链(1‑1、1‑2)的一端分别与基座(9)第一边的两端铰接,第一组两个柔性铰链(1‑1、1‑2)的另一端分别与第二组两个平行的柔性铰链(2‑1、2‑2)的一端铰接,第二组两个平行的柔性铰链(2‑1、2‑2)的另一端分别与运动平台(15)的第一边铰接;2)第三组两个柔性铰链(3‑1、3‑2)的一端分别与基座(9)第二边的两端铰接,第三组两个柔性铰链(3‑1、3‑2)的另一端分别与第二组两个平行的柔性铰链(4‑1、4‑2)的一端铰接,第二组两个平行的柔性铰链(4‑1、4‑2)的另一端分别与运动平台(15)的第二边铰接;3)第六组两个柔性铰链(6‑1、6‑2)的一端分别与基座(9)第三边的两端铰接,第六组两个柔性铰链(6‑1、6‑2)的另一端分别与第五组两个平行的柔性铰链(5‑1、5‑2)的一端铰接,第五组两个平行的柔性铰链(5‑1、5‑2)的另一端分别与运动平台(15)的第三边铰接;4)第七组两个柔性铰链(7‑1、7‑2)的一端分别与基座(9)第四边的两端铰接,第七组两个柔性铰链(7‑1、7‑2)的另一端分别与第八组两个平行的柔性铰链(8‑1、8‑2)的一端铰接,第八组两个平行的柔性铰链(8‑1、8‑2)的另一端分别与运动平台(15)的第四边铰接;其特征在于:基座(9)第三边一侧下方还开有与第六组两个柔性铰链(6‑1、6‑2)平行的两个凹槽,第Ⅱ压电陶瓷驱动器和第Ⅰ压电陶瓷驱动器分别置于各自的凹槽中,在基座(9)第二边中部向下设置变放大倍数杠杆(11),变放大倍数杠杆(11)上部的输出铰链(13)与第二组两个平行的柔性铰链(4‑1、4‑2)中部相铰接,分别通过侧面的拧紧弹簧预紧螺钉(14‑1、14‑2)使变放大倍数杠杆(11)下部的一组两个输入铰链(12‑1、12‑2)分别与第Ⅱ压电陶瓷驱动器和第Ⅰ压电陶瓷驱动器相接触。 |