主权项 |
一种光学式位置检测装置,其特征在于,具有:第一受光发光单元,其具备:以放射状射出检测光的第一光源部;以及第一受光部,该第一受光部将至少一部分与该第一光源部的检测光射出方向的角度范围重叠的方向的角度范围设定为受光角度范围;第二受光发光单元,其具备:第二光源部,该第二光源部以放射状向至少一部分与所述第一光源部的检测光射出方向的角度范围重叠的方向的角度范围射出检测光;以及第二受光部,该第二受光部将至少一部分与该第二光源部的检测光射出方向的角度范围重叠的方向的角度范围设定为受光角度范围;第三受光发光单元,其具备:以放射状射出检测光的第三光源部;以及第三受光部,该第三受光部将至少一部分与该第三光源部的检测光射出方向的角度范围重叠的方向的角度范围设定为受光角度范围;以及第四受光发光单元,其具备:第四光源部,该第四光源部以放射状向至少一部分与所述第三光源部的检测光射出方向的角度范围重叠的方向的角度范围射出检测光;以及第四受光部,该第四受光部将至少一部分与该第四光源部的检测光射出方向的角度范围重叠的方向的角度范围设定为受光角度范围,所述第二受光发光单元以及所述第三受光发光单元相对于所述第一受光发光单元以及所述第四受光发光单元,被配置于与下述的第一方向正交的第二方向的一侧,该第一方向是所述第一受光发光单元和所述第四受光发光单元分离的方向,假定有连结所述第一受光发光单元与所述第四受光发光单元的假想的线段,相对于该假想的线段的假想的中垂线与所述第一受光发光单元的分离距离以及所述第四受光发光单元与所述中垂线的分离距离,比所述第二受光发光单元与所述中垂线的分离距离以及所述第三受光发光单元与所述中垂线的分离距离大。 |