一种室内多用途移动机器人实验平台

摘要

该发明涉及一种室内多用途移动机器人实验平台，该装置主要包括Kinect摄像头(1)、LogitechQuickCamPro5000网络摄像头(4)、iRobotCreate移动机器人(9)、iPad平板电脑(10)、PointGreyFlycapture鱼眼摄像头(11)、URG-04LX激光测距仪(12)、MobotixQ243600全景摄像头(13)、微型计算机FitPC2(15)、迷你冷却风扇(16)、微型计算机供电电源(17)、头盔式3D眼镜iWearVR920(52)、迷你麦克风(55)、LogitechAttack3Joystick操纵杆(60)、笔记本电脑(73)、实验者身上携带的FitPC2微型计算机(81)、可穿戴式方向传感器VN-100(83)和ZigBee接收器(84)。本实验平台具备三项基本的功能，第一项功能是使用操纵杆或Qt界面进行远程遥控引导服务；第二项功能是使用头盔式3D眼镜进行人机交互控制；第三项基本功能是使用Kinect摄像头进行人机交互控制。

主权项

1.一种室内多用途移动机器人实验平台，其特征是该装置包括Kinect摄像头(1)、不锈钢框架(2)、塑料支撑架(3)、LogitechQuickCamPro5000网络摄像头(4)、上层有机玻璃板(5)、右支撑架(6)、中层有机玻璃板(7)、下层有机玻璃板(8)、iRobotCreate移动机器人(9)、iPad平板电脑(10)、PointGreyFlycapture鱼眼摄像头(11)、URG-04LX激光测距仪(12)、MobotixQ24360⁰全景摄像头(13)、左支撑架(14)、微型计算机FitPC2(15)、迷你冷却风扇(16)、微型计算机FitPC2供电电源(17)、头盔式3D眼镜iWearVR920(52)、VGA转USB转换器(56)、迷你麦克风(57)、LogitechAttack3Joystick操纵杆(62)、笔记本电脑(75)、实验者身上携带的FitPC2微型计算机(84)。