发明名称 | 微型电磁脉冲式液压驱动系统 | ||
摘要 | 本实用新型涉及一种电磁脉冲控制的液压驱动装置,尤其是涉及微型、紧凑应用场合的微型电磁脉冲式液压驱动系统,包括:电磁式脉冲柱塞泵、三位四通电磁阀、执行机构、油箱组成,所述的油箱安装于电磁式脉冲柱塞泵侧面,通过油管分别与电磁式脉冲柱塞泵和三位四通电磁阀T口连接;电磁式脉冲柱塞泵由铁轭、线圈、动活塞、导套、支撑弹簧、隔磁环、支撑体、出油口单向阀、进油口单向阀、以及脉冲电源组成;出油口单向阀与三位四通电磁阀P口连通,三位四通电磁阀另外两口分别与执行机构的进出油口连通。该液压驱动系统不仅结构紧凑,传动链短,传动效率高,而且能方便地利用脉冲信号进行变频控制,适合应用于如移动机械手、仿人机器人关节驱动等微型、紧凑的场合。 | ||
申请公布号 | CN202441677U | 申请公布日期 | 2012.09.19 |
申请号 | CN201120560554.9 | 申请日期 | 2011.12.29 |
申请人 | 济南大学 | 发明人 | 陈乃建;孙选;李国平;艾长胜 |
分类号 | F15B21/08(2006.01)I | 主分类号 | F15B21/08(2006.01)I |
代理机构 | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人 | 李桂存 |
主权项 | 一种微型电磁脉冲式液压驱动系统,包括:电磁式脉冲柱塞泵(1)、三位四通电磁阀(2)、执行机构(6)、油箱(8)组成,其特征在于:所述的油箱(8)安装于电磁式脉冲柱塞泵(1)侧面,通过油管分别与电磁式脉冲柱塞泵(1)和三位四通电磁阀(2)T口连接;电磁式脉冲柱塞泵(1)由铁轭(16)、安装在铁轭(16)内部的线圈(15)、位于线圈(15)内可以左右移动的动活塞(14)、位于动活塞外的导套(17)、位于动活塞(14)一端或两端的支撑弹簧(12)、镶嵌在铁轭(16)内圈上的隔磁环(13)、用于固定铁轭(16)的支撑体(10)、位于动活塞前端的出油口单向阀(9)、位于动活塞侧端的进油口单向阀(11)、以及脉冲电源组成;出油口单向阀(9)与三位四通电磁阀(2)P口连通,三位四通电磁阀(2)另外两口分别与执行机构(6)的进出油口连通。 | ||
地址 | 250022 山东省济南市济微路106号 |