摘要 |
Porta-útil interplantas dotado de un dispositivo limitador de esfuerzo.La invención concierne a un porta-útil interplantas que comprende un cuadrilátero articulado (11, 12, 13, 14), un cilindro (3) de desplazamiento lateral de un útil (2) y un dispositivo limitador de esfuerzo constituido por un cilindro (5) de desplazamiento de la orientación angular del citado útil y un detector de esfuerzo asociado al citado cilindro (5).El porta-útil según la invención se caracteriza porque el detector de esfuerzo está configurado para controlar simultáneamente:- la electroválvula del cilindro limitador de esfuerzo (5) que desvía la orientación angular del útil (2) provocando un ligero retroceso del mismo;- la electroválvula del cilindro de desplazamiento (3) que desvía lateralmente el útil (2);de manera que se combinan los dos movimientos con el fin de limitar la basculación angular del útil.
|