一种蛋类分选时用于吸取蛋类的吸取装置

摘要

本发明公开了一种蛋类分选时用于吸取蛋类的吸取装置，吸取装置包括用于抓取蛋类的气动吸盘机构，气动吸盘机构包括用于吸取蛋类的吸盘和与吸盘相连通的用于对吸盘内的气体进行抽取或充入操作的气路控制系统，吸盘为沿上下方向延伸的柔性波纹管结构。本发明所提供的吸取装置包括呈柔性波纹管结构的吸盘，使用时，吸盘与待收取的蛋类相接触以形成密封，当气路控制系统抽取吸盘内的气体时，蛋类被吸附在吸盘中，在将吸盘移动到目标位置后，通过气路控制系统向吸盘内输入气体，蛋类被放下，完成对蛋类的收取搬运工作。在本发明所提供的吸取装置中采用柔性波纹管结构的吸盘来吸附蛋类，可以有效的避免对蛋的损坏，保证蛋类的正常收取。

主权项

一种蛋类分选时用于吸取蛋类的吸取装置，其特征在于：所述的吸取装置包括用于抓取蛋类的气动吸盘机构，该气动吸盘机构包括用于吸取蛋类的吸盘和与吸盘相连通的用于对吸盘内的气体进行抽取或充入操作的气路控制系统，所述的吸盘为沿上下方向延伸的柔性波纹管结构。