一种具有自我故障诊断功能的家用机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有自我故障诊断功能的家用机器人，包括：机器人本体，在所述机器人本体中设置的电机驱动控制模块和机器人控制模块，所述机器人本体中还设置有故障检测模块，运动机构执行传感器和运动采集模块，所述故障检测模块分别与所述电机驱动控制模块、运动采集模块和机器人控制模块相连接，所述运动机构执行传感器通过所述机器人本体的各末端执行机构和电机与所述电机驱动模块相连接。通过使用本实用新型的实施例，通过故障检测模块进行机器人故障的自我检测，及时发送故障信号，将机器人使用中的不良影响降至最低。

主权项

一种具有自我故障诊断功能的家用机器人，包括机器人本体(1)，在所述机器人本体(1)中设置有电机驱动控制模块(3)和机器人控制模块(6)，其特征在于，所述机器人本体(1)中还设置有故障检测模块(2)、运动机构执行模块(4)和运动采集模块(5)，所述故障检测模块(2)分别与所述电机驱动控制模块(3)、所述运动采集模块(5)和所述机器人控制模块(6)相连接，所述运动机构执行模块(4)通过所述机器人本体的各末端执行机构和电机与所述电机驱动模块(3)相连接。