一种基于机器视觉的异型电子元器件的贴片方法

摘要

本发明涉及电子行业电子元器件的贴片装置，由机器人完成贴片任务，其中包括机器人A、机器人控制器B、固定CCD相机C、照明D、移动CCD相机E，贴片方法包括：机器人检测到PCB板进料、移动CCD相机拍照，记录PCB板第一个MARK点位置、移动CCD相机拍照，记录PCB板第二个MARK点位置、视觉软件计算调整机器人目标坐标、机器人目标坐标随PCB板位置变动而调整、固定CCD相机拍照，记录异型元器件标准位置、视觉软件校正，转换为机器人标准坐标、固定CCD相机拍照，记录异型元器件移动后坐标、机器人控制器内部点位置调整，比较元器件当前坐标与标准坐标，先角度后平移进行校正、校正坐标后的异型元器件移动到PCB板目标坐标，本发明使用机器人代替贴片机以达到节省投资、提高贴片效率的方法。

主权项

一种基于机器视觉的异型电子元器件的贴片方法，由机器人完成贴片任务，其中包括机器人A、机器人控制器B、固定CCD相机C、照明D、移动CCD相机E，所述的贴片方法包括以下步骤：1）机器人检测到PCB 板进料；2）移动CCD相机拍照，记录PCB板第一个MARK点位置；3）移动CCD相机拍照，记录PCB板第二个MARK点位置；4）视觉软件计算调整机器人目标坐标；5）机器人目标坐标随PCB板位置变动而调整；6）固定CCD相机拍照，记录异型元器件标准位置；7）视觉软件校正，转换为机器人标准坐标；8）固定CCD相机拍照，记录异型元器件移动后坐标；9）机器人控制器内部点位置调整，比较元器件当前坐标与标准坐标，先角度后平移进行校正；10）校正坐标后的异型元器件移动到PCB板目标坐标。