一种全方位行走机构

摘要

一种全方位行走机构，它包括主底架、辅助底架、纵向行走机构和横向行走机构，纵向行走机构是由安装在主底架上的第一行走轮和第一驱动器构成的，第一行走轮可在前后方向自由转动；横向行走机构是由安装在辅助底架上的第二行走轮和第二驱动器构成的，第二行走轮可在左右方向自由转动；主底架和辅助底架上下方位叠加设置，且在两者之间设有驱动两底架相对升降运动的液压缸。本发明通过两个可以交替与地面接触的横向行走机构和纵向行走机构，可以实现纵向和横向行走的功能，可以实现在较小的空间内移动的目的。

主权项

一种全方位行走机构，其特征在于，包括主底架、辅助底架、纵向行走机构和横向行走机构，所述的纵向行走机构是由安装在主底架上的第一行走轮和第一驱动器构成的，第一行走轮可在前后方向自由转动；所述的横向行走机构是由安装在辅助底架上的第二行走轮和第二驱动器构成的，第二行走轮可在左右方向自由转动；主底架和辅助底架上下方位叠加设置，且在两者之间设有驱动两底架相对升降运动的液压缸。