压电驱动式微夹持器

摘要

一种压电驱动式微夹持器，其包括压电驱动部分与检测夹持部分，所述压电驱动部分包括驱动元件、椭圆型梁放大机构、杠杆放大机构以及铰链连接机构，所述椭圆型梁放大机构包括对称设置的第一弧形梁及第二弧形梁，所述杠杆放大机构包括第一悬臂梁及第二悬臂梁，所述驱动元件运动带动椭圆型梁放大机构变形，所述椭圆型梁放大机构变形带动杠杆放大机构运动，所述检测夹持部分包括两个相对设置的夹持臂，每一所述夹持臂上集成有两个压阻传感器，所述的四个压阻传感器组成一全桥检测结构。本实用新型通过椭圆型梁放大机构和杠杆放大机构的二次放大，实现足够大的夹持器张合量；同时，借助四个压阻传感器组成一全桥检测结构，实现了夹持力的精确反馈。

主权项

一种压电驱动式微夹持器，其包括压电驱动部分与检测夹持部分，其特征在于：所述压电驱动部分包括驱动元件、椭圆型梁放大机构、杠杆放大机构以及连接椭圆型梁放大机构与杠杆放大机构的铰链连接机构，所述椭圆型梁放大机构包括分别位于驱动元件两侧且对称设置的第一弧形梁及第二弧形梁，所述杠杆放大机构包括分别位于第一弧形梁及第二弧形梁外侧的第一悬臂梁及第二悬臂梁，所述检测夹持部分包括分别与第一悬臂梁及第二悬臂梁一端连接的两个相对设置的夹持臂，每一所述夹持臂上集成有两个压阻传感器，所述的四个压阻传感器组成一全桥检测结构，所述驱动元件运动带动椭圆型梁放大机构变形，所述椭圆型梁放大机构变形带动杠杆放大机构运动，所述杠杆放大机构运动带动夹持臂松开或夹紧夹持对象。