手术导航设备

摘要

本发明公开了一种手术导航设备，其包括电脑主机，与电脑主机相连接的臂部，连接于臂部上的机械手，设置于机械手上的显示器以及捕捉器。该手术导航设备还包括与捕捉器配合工作的手术导航工具，手术导航工具包括设置于其上的光学跟踪标记，光学跟踪标记通过被动式红外线光学定位方式被捕捉器跟踪捕捉。本发明结构简单，操作定位可靠，能尽可能减小手术切口，减少病人的痛苦，且应用广泛，兼容性强，成本低廉。

主权项

一种手术导航设备，其包括电脑主机、与电脑主机相连接的臂部、连接于所述臂部上且各具有三个自由度的两个机械手、分别设置于两个机械手上的显示器以及捕捉器，其中，所述的手术导航设备还包括与所述捕捉器配合工作的手术导航工具，所述手术导航工具包括设置于其上的光学跟踪标记，所述的光学跟踪标记通过被动式红外线光学定位方式被所述捕捉器跟踪捕捉。