发明名称 基于抛物面镜阵列的反射型光学积分器的设计方法
摘要 本发明属于光学器件设计技术领域,涉及一种基于抛物面镜阵列的反射型光学积分器的设计方法,包括:积分器初始参数的确定;从中心处的抛物面单元出发,沿X方向迭代计算,求取所有的积分器单元在X方向上的位置参数和方向参数;从中心处的抛物面单元出发,沿Y方向迭代计算,求取所有的积分器单元在Y方向上的位置参数和方向参数;根据前两步求得的积分器参数,建立积分器模型;设计加工路径,进行超精密车削加工。采用本发明方法设计的反射型积分器比传统的透射型积分器结构简单,而且稳定性好,在相同入射光的能量情况下,有更加优秀的光照强度的分布均匀。
申请公布号 CN102116934B 申请公布日期 2012.09.19
申请号 CN201110067899.5 申请日期 2011.03.21
申请人 天津大学 发明人 房丰洲;程颖;张效栋
分类号 G02B27/00(2006.01)I;G02B27/09(2006.01)I 主分类号 G02B27/00(2006.01)I
代理机构 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人 程毓英
主权项 一种基于抛物面镜阵列的反射型光学积分器的设计方法,该种反射型光学积分器包括一个抛物面反射镜阵列,以抛物面反射镜阵列中心处的抛物面中心为坐标原点,以平行光入射的反方向为Z轴,建立直角坐标系,沿着Z轴的平行光经过积分器的反射后,到达接收面;积分器的结构参数包括各个抛物面单元沿着X轴和Y轴的边长、接收面的边长d和抛物面本身的参数,每个抛物面单元的位置参数包括单元中心点的坐标、分别绕X轴和Y轴的旋转角度以及绕X轴和Y轴旋转的旋转中心的坐标;其设计方法包括:第一步.积分器初始参数的确定:(1)根据接收面和反射面的距离确定抛物面的焦距f,从而得到抛物面的方程:X2+Y2=4fZ;(2)根据抛物面反射镜阵列中心处的抛物面单元的边长2a,可以求得抛物面中心距离接收面中心的距离D, <mrow> <mi>D</mi> <mo>=</mo> <mi>f</mi> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mi>f</mi> <mo>-</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mrow> <mn>4</mn> <mi>f</mi> <mo>*</mo> <mn>2</mn> <msup> <mi>a</mi> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mo>/</mo> <mi>a</mi> <mo>;</mo> </mrow>第二步.从中心处的抛物面单元出发,重复执行下面的第(1)步至第(3)步,沿X方向进行迭代计算,求取所有的积分器单元在X方向上的位置参数和方向参数:(1)利用接收面的边界坐标A1(‑a,a,D),A2(‑a,‑a,D)和前一个抛物面单元的边界处的坐标P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),建立方程组: <mrow> <mfenced open='{' close=''> <mtable> <mtr> <mtd> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>x</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>+</mo> <mi>a</mi> </mrow> <mrow> <msub> <mi>x</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <mi>a</mi> </mrow> </mfrac> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>y</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>-</mo> <mi>a</mi> </mrow> <mrow> <msub> <mi>y</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>-</mo> <mi>a</mi> </mrow> </mfrac> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>y</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>-</mo> <mi>a</mi> </mrow> <mrow> <msub> <mi>y</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>-</mo> <mi>a</mi> </mrow> </mfrac> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>z</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>-</mo> <mi>D</mi> </mrow> <mrow> <msub> <mi>z</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>-</mo> <mi>D</mi> </mrow> </mfrac> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>x</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>+</mo> <mi>a</mi> </mrow> <mrow> <msub> <mi>x</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>+</mo> <mi>a</mi> </mrow> </mfrac> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>y</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>+</mo> <mi>a</mi> </mrow> <mrow> <msub> <mi>y</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>+</mo> <mi>a</mi> </mrow> </mfrac> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>,</mo> </mrow>求得当前抛物面单元的焦点B1(x0,y0,z0),并求取当前抛物面单元的旋转中心P0的坐标为 <mrow> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>m</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>,</mo> <msub> <mi>n</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>,</mo> <msub> <mi>k</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>:</mo> <mfenced open='{' close=''> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>m</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>=</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>x</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>x</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>/</mo> <mn>2</mn> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>n</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>=</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>y</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>y</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>/</mo> <mn>2</mn> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>k</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>=</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>z</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>z</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>/</mo> <mn>2</mn> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> </mrow>(2)设当前抛物面单元未经过旋转的曲面满足标准抛物面方程(X‑a1)2+(Y‑a2)2=4f1(Z‑a3),根据当前焦点B1(x0,y0,z0)和未经过旋转的曲面的焦点(a1,a2,a3+f1),利用坐标变换公式: <mfenced open='{' close=''> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>a</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>m</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>x</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>m</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>*</mo> <mi>cos</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mo>-</mo> <mi>b</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>z</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>k</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>*</mo> <mi>sin</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mo>-</mo> <mi>b</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>f</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>3</mn> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>k</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>z</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>k</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>*</mo> <mi>cos</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mo>-</mo> <mi>b</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>x</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>m</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>*</mo> <mi>sin</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mo>-</mo> <mi>b</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>求得抛物面的旋转角度b和标准抛物面方程的参数a1,a2,a3,f1,旋转角度b确定了当前抛物面单元在X方向上的方位;(3)下一个抛物面单元的旋转中心Q0(xp0,yp0,zp0)是通过前一个抛物面单元的 标准抛物面上的点Q1(xb0,yb0,zb0)求得的,它们之间的关系满足下面的方程组: <mfenced open='{' close=''> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>x</mi> <mrow> <mi>p</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>m</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>x</mi> <mrow> <mi>b</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>m</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>*</mo> <mi>cos</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>b</mi> <mo>/</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>z</mi> <mrow> <mi>b</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>k</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>*</mo> <mi>sin</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>b</mi> <mo>/</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>z</mi> <mrow> <mi>p</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>k</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>z</mi> <mrow> <mi>b</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>k</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>*</mo> <mi>cos</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>b</mi> <mo>/</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>x</mi> <mrow> <mi>b</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>m</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>*</mo> <mi>sin</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>b</mi> <mo>/</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>x</mi> <mrow> <mi>b</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>y</mi> <mrow> <mi>b</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>=</mo> <mn>4</mn> <msub> <mi>f</mi> <mn>1</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>z</mi> <mrow> <mi>b</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>3</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>x</mi> <mrow> <mi>p</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>x</mi> <mn>0</mn> </msub> </mrow> <mrow> <mi>a</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>x</mi> <mn>0</mn> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>z</mi> <mrow> <mi>p</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>z</mi> <mn>0</mn> </msub> </mrow> <mrow> <mi>d</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>z</mi> <mn>0</mn> </msub> </mrow> </mfrac> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>a</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>=</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>m</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>x</mi> <mrow> <mi>b</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>/</mo> <mn>2</mn> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>通过求解上述方程组得到下一个抛物面单元的旋转中心Q0;第三步.从中心处的抛物面单元出发,重复执行下面的第1)步至第3)步,沿Y方向进行迭代计算,求取所有的积分器单元在Y方向上的位置参数和方向参数:(1)利用接收面的边界坐标A1(‑a,a,D),A3(a,‑a,D)和前一个抛物面单元的边界处的坐标P1(x1,y1,z1),P3(x3,y3,z3),建立方程组: <mfenced open='{' close=''> <mtable> <mtr> <mtd> <mfrac> <mrow> <msup> <msub> <mi>x</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>-</mo> <mi>a</mi> </mrow> <mrow> <msub> <mi>x</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>-</mo> <mi>a</mi> </mrow> </mfrac> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msup> <msub> <mi>y</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>+</mo> <mi>a</mi> </mrow> <mrow> <msub> <mi>y</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <mi>a</mi> </mrow> </mfrac> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mfrac> <mrow> <msup> <msub> <mi>y</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>+</mo> <mi>a</mi> </mrow> <mrow> <msup> <msub> <mi>y</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>+</mo> <mi>a</mi> </mrow> </mfrac> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msup> <msub> <mi>z</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>-</mo> <mi>D</mi> </mrow> <mrow> <msup> <msub> <mi>z</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>-</mo> <mi>D</mi> </mrow> </mfrac> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mfrac> <mrow> <msup> <msub> <mi>x</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>+</mo> <mi>a</mi> </mrow> <mrow> <msup> <msub> <mi>x</mi> <mn>3</mn> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>+</mo> <mi>a</mi> </mrow> </mfrac> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msup> <msub> <mi>y</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>+</mo> <mi>a</mi> </mrow> <mrow> <msup> <msub> <mi>y</mi> <mn>3</mn> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>+</mo> <mi>a</mi> </mrow> </mfrac> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>求得当前抛物面单元的焦点B2(x0',y0′,z0′),并求取当前抛物面单元的旋转中心N0的坐标为 <mrow> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <msub> <mi>m</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>,</mo> <msup> <msub> <mi>n</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>,</mo> <msup> <msub> <mi>k</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>)</mo> </mrow> <mo>:</mo> <mfenced open='{' close=''> <mtable> <mtr> <mtd> <msup> <msub> <mi>m</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>=</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>x</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>x</mi> <mn>3</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>/</mo> <mn>2</mn> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msup> <msub> <mi>n</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>=</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>y</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>y</mi> <mn>3</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>/</mo> <mn>2</mn> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msup> <msub> <mi>k</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>=</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>z</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>z</mi> <mn>3</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>/</mo> <mn>2</mn> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> </mrow>(2)设当前抛物面单元未经过旋转的曲面满足标准抛物面方程(X‑a1')2+(Y‑a2')2=4f1′(Z‑a3′),根据当前焦点B2和未经过旋转的抛物面的焦点(a1',a2',a3'+f1'),利用坐标变化公式: <mfenced open='{' close=''> <mtable> <mtr> <mtd> <msup> <msub> <mi>a</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>=</mo> <msup> <msub> <mi>m</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <msub> <mi>x</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>-</mo> <msup> <msub> <mi>m</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>)</mo> </mrow> <mo>*</mo> <mi>cos</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mo>-</mo> <msup> <mi>b</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <msub> <mi>z</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>-</mo> <msup> <msub> <mi>k</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>)</mo> </mrow> <mo>*</mo> <mi>sin</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mo>-</mo> <msup> <mi>b</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msup> <msub> <mi>f</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>+</mo> <msup> <msub> <mi>a</mi> <mn>3</mn> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>=</mo> <msup> <msub> <mi>k</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <msub> <mi>z</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>-</mo> <msup> <msub> <mi>k</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>)</mo> </mrow> <mo>*</mo> <mi>cos</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mo>-</mo> <msup> <mi>b</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <msub> <mi>x</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>-</mo> <msup> <msub> <mi>m</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>)</mo> </mrow> <mo>*</mo> <mi>sin</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mo>-</mo> <msup> <mi>b</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>求得抛物面的旋转角度b'和标准抛物面方程的参数a1',a2',a3′,f1′,这个旋转角度b′就确定了抛物面单元的方位;(3)下一个抛物面单元的旋转中心M0(xp0′,yp0′,zp0′)是通过前一个抛物面单元的标准抛物面上的点M1(xb0',yb0′,zb0′)求得的,它们之间的关系满足下面的 方程组: <mfenced open='{' close=''> <mtable> <mtr> <mtd> <msup> <msub> <mi>x</mi> <mrow> <mi>p</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>=</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <msub> <mi>m</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <msub> <mi>x</mi> <mrow> <mi>b</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>-</mo> <msup> <msub> <mi>m</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>)</mo> </mrow> <mo>*</mo> <mi>cos</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <mi>b</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>/</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <msub> <mi>z</mi> <mrow> <mi>b</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>-</mo> <msup> <msub> <mi>k</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>)</mo> </mrow> <mo>*</mo> <mi>sin</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <mi>b</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>/</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msup> <msub> <mi>z</mi> <mrow> <mi>p</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>=</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <msub> <mi>k</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <msub> <mi>z</mi> <mrow> <mi>b</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>-</mo> <msup> <msub> <mi>k</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>)</mo> </mrow> <mo>*</mo> <mi>cos</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <mi>b</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>/</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <msub> <mi>x</mi> <mrow> <mi>b</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>-</mo> <msup> <msub> <mi>m</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>)</mo> </mrow> <mo>*</mo> <mi>sin</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <mi>b</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>/</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <msub> <mi>x</mi> <mrow> <mi>b</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>-</mo> <msup> <msub> <mi>a</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <msub> <mi>y</mi> <mrow> <mi>b</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>-</mo> <msup> <msub> <mi>a</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>=</mo> <mn>4</mn> <msup> <msub> <mi>f</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <msub> <mi>z</mi> <mrow> <mi>b</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>-</mo> <msup> <msub> <mi>a</mi> <mn>3</mn> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mfrac> <mrow> <msup> <msub> <mi>x</mi> <mrow> <mi>p</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>-</mo> <msup> <msub> <mi>x</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> </mrow> <mrow> <mi>a</mi> <mo>-</mo> <msup> <msub> <mi>x</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> </mrow> </mfrac> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msup> <msub> <mi>z</mi> <mrow> <mi>p</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>-</mo> <msup> <msub> <mi>z</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> </mrow> <mrow> <mi>d</mi> <mo>-</mo> <msup> <msub> <mi>z</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> </mrow> </mfrac> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msup> <msub> <mi>a</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>=</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <msub> <mi>m</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>+</mo> <msup> <msub> <mi>x</mi> <mrow> <mi>b</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>)</mo> </mrow> <mo>/</mo> <mn>2</mn> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>通过求解上述方程组得到下一个抛物面单元的旋转中心M0;第四步.根据前两步求得的积分器参数,建立积分器模型;第五步.根据积分器模型设计加工路径,进行超精密车削加工。
地址 300072 天津市南开区卫津路92号