| 主权项 |
流体操纵的一种旋转驱动装置，其带有定子体(2)和能够相对于所述定子体(2)围绕旋转轴线(4)旋转的从动体(5)，此外带有与所述从动体(5)抗扭地连接的并且能够围绕所述旋转轴线(4)摆动的驱动臂(15)，且带有两个相应地具有弧形的纵向延伸部的波纹膜盒(25，26)，其以彼此面对的凹状的纵侧(28)并排布置，其中其相应具有固定在所述定子体(2)处的静止的端部截段(32)和关于此相对的、与所述旋转轴线(4)相间隔地以所述驱动臂(15)运动联结的可移动的端部截段(33)，其中所述两个波纹膜盒(25，26)通过受控制的内部流体加载至少局部地长度可变，以便利用它的可移动的端部截段(33)施加摆动力到所述驱动臂(15)上，其特征在于，在所述波纹膜盒(25，26)的两个可移动的端部截段(33)之间延伸有刚性的联结片(48)，其经由第一铰接装置(51)与所述可移动的端部截段(33)并且经由关于此相间隔的第二铰接装置(52)与所述另一可移动的端部截段(33)铰接地连接，并且所述驱动臂(15)以与所述旋转轴线(4)的径向距离经由与所述第一和第二铰接装置(51，52)相间隔的第三铰接装置(53)铰接地与所述联结片(48)相连接，其中每个铰接装置(51，52，53)限定平行于所述旋转轴线(4)的铰接轴线。 |
