发明名称 广角图像校正方法和系统
摘要 本发明公开了一种广角图像校正方法和系统,方法包括如下步骤:获取广角图像;如果广角图像为彩色图像,将广角图像转换为灰度图像;采用椭球模型模拟所述广角图像,设定阈值T,统计出灰度图像中大于T的像素的个数N,设定椭球的长轴a和短轴b并根据N计算椭球的中心(x0,y0,0)和半径R;设定默认的深度值z,求解与校正图像中的像素坐标(x,y)对应的广角图像中的像素坐标(u,v);调整垂直偏移量Δu和水平偏移量Δv,得到对应的校正图像并显示。相比传统的透视投影变换,这种广角图像校正方法通过调整椭球的阈值T、长轴a、短轴b、深度z、垂直偏移量Δu和水平偏移量Δv等参数,从而可以更好的最小化广角图像的扭曲。
申请公布号 CN102682431A 申请公布日期 2012.09.19
申请号 CN201210137264.2 申请日期 2012.05.04
申请人 中国科学院深圳先进技术研究院 发明人 朱坛超;刘平;张贺晔;王平安
分类号 G06T5/00(2006.01)I 主分类号 G06T5/00(2006.01)I
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人 吴平
主权项 一种广角图像校正方法,其特征在于,包括如下步骤:获取广角图像;如果所述广角图像为彩色图像,将所述广角图像转换为灰度图像;采用椭球模型模拟所述广角图像,设定阈值T,统计出灰度图像中大于T的像素的个数N,设定椭球的长轴a和短轴b并根据N计算椭球的中心(x0,y0,0)和半径R;设定默认的深度值z,求解与校正图像中的像素坐标(x,y)对应的所述广角图像中的像素坐标(u,v);调整垂直偏移量Δu和水平偏移量Δv,得到对应的校正图像并显示。
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