发明名称 |
广角图像校正方法和系统 |
摘要 |
本发明公开了一种广角图像校正方法和系统,方法包括如下步骤:获取广角图像;如果广角图像为彩色图像,将广角图像转换为灰度图像;采用椭球模型模拟所述广角图像,设定阈值T,统计出灰度图像中大于T的像素的个数N,设定椭球的长轴a和短轴b并根据N计算椭球的中心(x0,y0,0)和半径R;设定默认的深度值z,求解与校正图像中的像素坐标(x,y)对应的广角图像中的像素坐标(u,v);调整垂直偏移量Δu和水平偏移量Δv,得到对应的校正图像并显示。相比传统的透视投影变换,这种广角图像校正方法通过调整椭球的阈值T、长轴a、短轴b、深度z、垂直偏移量Δu和水平偏移量Δv等参数,从而可以更好的最小化广角图像的扭曲。 |
申请公布号 |
CN102682431A |
申请公布日期 |
2012.09.19 |
申请号 |
CN201210137264.2 |
申请日期 |
2012.05.04 |
申请人 |
中国科学院深圳先进技术研究院 |
发明人 |
朱坛超;刘平;张贺晔;王平安 |
分类号 |
G06T5/00(2006.01)I |
主分类号 |
G06T5/00(2006.01)I |
代理机构 |
广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 |
代理人 |
吴平 |
主权项 |
一种广角图像校正方法,其特征在于,包括如下步骤:获取广角图像;如果所述广角图像为彩色图像,将所述广角图像转换为灰度图像;采用椭球模型模拟所述广角图像,设定阈值T,统计出灰度图像中大于T的像素的个数N,设定椭球的长轴a和短轴b并根据N计算椭球的中心(x0,y0,0)和半径R;设定默认的深度值z,求解与校正图像中的像素坐标(x,y)对应的所述广角图像中的像素坐标(u,v);调整垂直偏移量Δu和水平偏移量Δv,得到对应的校正图像并显示。 |
地址 |
518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号 |