独立行驶单元及车辆

摘要

本发明公开一种独立行驶单元，包括油气弹簧缸、转向装置、托架、减速器、马达和车轮总成；所述油气弹簧缸与车架固定连接；所述转向装置安装在油气弹簧缸上并可绕油气弹簧缸旋转；所述托架的一端与油气弹簧缸的一端固定连接，另一端支撑所述马达；所述减速器安装在马达与车轮总成之间，可驱动所述车轮总成旋转。本发明还提供了一种包括该独立行驶单元的车辆。通过本发明提供的技术方案，动力系统和制动系统均由液压实现，油气弹簧缸与车架固定连接，实现了对不平路面的适应性和整车高度的可调性，实现了单胎转向及整车转向模式的多样化，结构简单，并减轻了车体的重量。

主权项

一种独立行驶单元，用于车辆，其特征在于，包括：油气弹簧缸（1）、转向装置（2）、托架（3）、马达（5）和车轮总成（6）；所述油气弹簧缸（1）与所述车辆的车架（7）固定连接；所述转向装置（2）安装在所述油气弹簧缸（1）上并与所述托架（3）相连接，所述转向装置（2）可绕所述油气弹簧缸（1）转动，同时驱动所述托架（3）转动；所述托架（3）的一端与所述油气弹簧缸（1）的下端固定连接，另一端支撑所述马达（5）；所述马达（5）与车轮总成（6）连接，可驱动所述车轮总成（6）旋转。