基于ZigBee无线控制移动机器人平台

摘要

基于ZigBee无线控制移动机器人平台。遥控轮式移动机器人有其突出的优越性，它可以大大降低人们的劳动强度，提升工作效率，尤其适用于一些性质危险的工作，如抢险、火灾、未知地域的探测和军事侦察等。一种基于ZigBee无线控制移动机器人平台，其组成包括:箱式平台车架（1），所述的箱式平台车架内装有带ARM7微处理器的车载电子设备（2），所述的车载电子设备连接蓄电池(3)，所述的箱式平台车架连接地面无线控制台（4），所述的箱式平台车架上面连接工作装置支座(5)。本实用新型用于环境探测、群体监控、群体机器人实验平台搭建。

主权项

一种基于ZigBee无线控制移动机器人平台，其组成包括：箱式平台车架，其特征是：所述的箱式平台车架内装有带ARM7微处理器的车载电子设备，所述的车载电子设备连接蓄电池，所述的箱式平台车架连接地面无线控制台，所述的箱式平台车架上面连接工作装置支座。