工程车辆主动防倾翻控制系统和方法

摘要

工程车辆主动防倾翻控制系统和方法属工程车辆安全研究技术领域，本发明中输入接口与倾翻状态检测模块连接，输出接口与控制模块连接；主动油气悬架控制器、差动制动系统控制器、工作装置控制器和转向系统控制器，分别对应控制主动油气悬架、差动制动系统、工作装置和转向系统；语音报警器和指示灯报警器接收防倾翻处理器输出的倾翻危险报警信号，垂直陀螺仪安装在工程车辆驾驶室内。本发明能在工程车辆未发生侧翻前，即给驾驶员和侧翻控制系统提供预警信号，进行侧翻预警，经自主调整油气悬架高度、前后车架相对角度、工作装置姿态和改变制动力，主动抑制倾翻，从根源上减少翻车事故的发生，实现工程车辆翻车的主动保护，且系统易于操作。

主权项

一种工程车辆主动防倾翻控制系统，其特征在于由倾翻状态检测模块(I)、中央处理模块(II)、控制模块(III)、执行模块(IV)和工程车辆(V)组成，其中中央处理模块(II)的输入接口(7)与倾翻状态检测模块(I)连接，中央处理模块(II)的输出接口(9)与控制模块(III)连接；控制模块(III)中的主动油气悬架控制器(10)、差动制动系统控制器(11)、工作装置控制器(12)和转向系统控制器(13)，分别对应控制执行模块(IV)中的主动油气悬架(14)、差动制动系统(15)、工作装置(16)和转向系统(17)；执行模块(IV)中的语音报警器(18)和指示灯报警器(19)，接收中央处理模块(II)中防倾翻中央处理器(8)输出的工程车辆(V)倾翻危险报警信号；倾翻状态检测模块(I)中的垂直陀螺仪(4)安装在工程车辆(V)驾驶室内固定的水平载体上。