车辆驾驶操作支持设备和方法

摘要

本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，并进行辅助控制以根据潜在风险产生模拟由于潜在风险增加而导致的状况变化(车辆运行状况等)的诱导。

主权项

一种用于车辆的车辆驾驶操作支持设备，包括：车辆状态感测部，用于感测所述车辆的车辆状态；障碍物状况感测部，用于监视包括所述车辆周围的障碍物的周围状况；操作输入部，其中，驾驶员将驾驶员的驾驶操作输入至所述操作输入部，以操作所述车辆；操作反作用力施加部，用于施加对输入至所述操作输入部的驾驶操作的操作反作用力；动作调节部，用于调节所述驾驶员的运动；以及控制部，用于：根据所述车辆状态和所述周围状况，计算对于所述障碍物的潜在风险；根据所述潜在风险，通过控制所述操作反作用力施加部，提供对所述驾驶操作的操作反作用力；以及进行辅助控制，从而根据所述潜在风险，通过控制所述动作调节部，产生模拟响应于增加所述潜在风险的驾驶操作而发生的车辆运行状况的伪运行状况；其中，对于所述障碍物的潜在风险为表示所述车辆到所述障碍物的接近程度的物理量。