发明名称 |
一种鞋跟专用机械手 |
摘要 |
本发明属于一种鞋跟专用机械手,主要包括电控系统、手臂引拔、手臂和针盒。其主要优点为:本产品专用于鞋跟生产,可以完全代替人手实现装镶针和成品鞋跟的取出,实现注塑车间的无人化生产,采用双轴伺服驱动,速度快,效率高,动作精准。其中模内作业时间可控制在2秒以内,整个循环周期可以控制在4秒以内;机器调节时精度可以达到0.01毫米;机器运行时的重复精度在0.03毫米以内,整体结构设计合理,调节方便快捷,可以适应市面上所有的鞋跟产品生产,使用安全性能高,应用多达十多个感应检测开关,对产品运行的各个位置进行同步检测,确保运行安全。 |
申请公布号 |
CN102672885A |
申请公布日期 |
2012.09.19 |
申请号 |
CN201110061042.2 |
申请日期 |
2011.03.14 |
申请人 |
佛山市南海区川一精密机械有限公司 |
发明人 |
喻铁军 |
分类号 |
B29C45/17(2006.01)I;B29C45/40(2006.01)I;B29L31/50(2006.01)N |
主分类号 |
B29C45/17(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种鞋跟专用机械手,其主要特征为:主要包括电控系统(1)、引拔拱(2)、手臂(3)和针盒(4)。打开空气开关开机后,点击电控系统(1)触摸显示屏选择自动,手臂(3)下行至待机点,推针气缸(7)带动推针板运行两次调整针盒(4)内镶针(6)的位置,然后手臂(3)引拔前进使针筒(8)靠近针盒(4)出针位置,顶针气缸(10)开始动作,将针盒(4)中的镶针(11)送到针筒(8)中,手臂(3)开始后退,注塑机开模动作完成,手臂(3)下降后,手臂(3)引拔前进至产品位置,抱具(9)抱住产品后,手臂(3)引拔后退,抱具(9)放下产品,手臂(3)再下降,使针筒(8)对准模具的装针位置,手臂(3)引拔前进,使针筒(8)靠近模具的装针位置,针筒(5)将针打到模具的装针位置上,手臂(3)引拔后退,手臂(3)上升回到待机点,开始下一个循环,整个设备上构件的动作是靠伺服电机(5)和推针气缸(7)、针筒(8)、顶针气缸(10)来驱动的。 |
地址 |
510665 广东省广州市天河区中山大道西491号棠利大厦东2楼801室 |