用于确定道路坡度的方法

摘要

本发明涉及一种用于确定车辆在上面行驶的道路的坡度的方法，该方法包括在一个瞬时t：a)测量该车辆的这些车轮的旋转速度并且从中推算出该车辆在所述瞬时t的驱动加速度Am(t)；b)测量该车辆在所述瞬时t的总加速度At(t)；c)计算出该车辆在瞬时t所产生的加速度Ar(t)，该加速度等于从该车辆在所述瞬时t的总加速度At(t)中减去该驱动加速度Am(t)；h)根据所述计算出的所产生的加速度Ar(t)确定在该瞬时t的该道路的坡度I(t)、Ip(t)，其特征在于，在步骤d)之后还执行以下这些步骤：d)在所述瞬时t计算示出根据时间T的所产生的加速度Ar(T)的信号的瞬时t的瞬态斜率P(t)；e)将所述计算的瞬态斜率P(t)与一个预先确定的阈值PMAX相比较；并且，f)如果该计算的瞬态斜率P(t)大于所述阈值PMAX，则修正在瞬时t计算的该所产生的加速度Ar(t)以便迫使所述瞬间斜率P(t)在所述瞬时t等于所述预先确定的阈值PMAX；g)使用所述修正的所产生的加速度Ar(t)来在步骤h)中确定在瞬时t的该道路的坡度I(t)、Ip(t)。

主权项

一种用于确定车辆在上面行驶的道路的坡度的方法，该方法包括在一个瞬时t：a)测量该车辆的这些车轮的旋转速度并且从中推算出在所述瞬时t该车辆的驱动加速度Am(t)，b)测量该车辆在所述瞬时t的总加速度At(t)，c)计算出该车辆在瞬时t的所产生的加速度Ar(t)，这个所产生的加速度等于从该车辆在所述瞬时t的总加速度At(t)中减去该驱动加速度Am(t)，h)依据这个计算出的所产生的加速度Ar(t)来确定在瞬时t该道路的坡度I(t)、Ip(t)，其特征在于，在步骤d)之后还执行以下步骤：d)在该瞬时t从代表作为时间T的函数的这个所产生的加速度Ar(t)的信号计算出在瞬时t的瞬态斜率P(t)，e)将这个计算出的瞬态斜率P(t)与一个预先确定的阈值PMAX相比较，并且f)如果这个计算出的瞬态斜率P(t)是大于所述阈值PMAX，则修正在瞬时t计算的这个所产生的加速度Ar(t)以便使得这个瞬态斜率P(t)在所述瞬时t等于所述预先确定的阈值PMAX，g)使用这个修正的所产生的加速度Ar(t)在步骤h)中确定在瞬时t该道路的坡度I(t)、Ip(t)。