一种自动同步辅助站立装置

摘要

本发明公开了一种自动同步辅助站立装置，包括底座及固定设置于底座上方的顶架、靠背、踏板，靠背上设有供人手扶和/或支撑人体腋窝的扶手，靠背的下端铰接有供人坐的椅座，椅座的前部铰接有沿竖直向下延伸的椅腿，椅腿的下端与踏板固定；装置还包括驱动所述靠背沿上下方向移动的靠背驱动机构或驱动所述踏板在水平方向上靠近靠背移动或远离靠背移动的踏板驱动机构；底座和顶架上安装有同步传动机构。本发明的靠背和踏板分别支撑人体的上肢和下肢，并通过同步传动机构带动踏板实现的下肢的水平移动与靠背带动的人体上肢的上肢升降动作的同步，从而符合人体自然惯的动作辅助人体完成站立或坐下的动作。

主权项

一种自动同步辅助站立装置，其特征在于：包括底座及固定设置于底座上方的顶架、通过沿上下方向导向的靠背导向机构导向装配于底座与顶架之间的用于搀扶人体上肢升降的靠背、通过沿水平方向导向的踏板导向机构导向装配于机架上的用于挪动人体下肢的踏板，靠背上设有供人手扶和/或支撑人体腋窝的扶手，靠背的下端铰接有供人坐的椅座，椅座的后端与靠背铰接，椅座的前部铰接有沿竖直向下延伸的椅腿，椅腿的下端与踏板固定；装置还包括驱动所述靠背沿上下方向移动的靠背驱动机构或驱动所述踏板在水平方向上靠近靠背移动或远离靠背移动的踏板驱动机构；底座和顶架上安装有同步传动机构，同步传动机构包括呈L形分布的传动轮及绕装在传动轮上的传动体，传动轮为滑轮、皮带轮或链轮，传动体为与传动轮对应的钢丝绳、皮带或链条，所述传动轮包括装配于底座上的前下轮、第一转向轮、第二转向轮及装配于顶架上的后上轮，第一、二转向轮处于靠背的正下方，所述传动体自前下轮向后绕过第一转向轮后向上绕经后上轮再向下绕经第二转向轮后向前绕回前转向轮而闭合为环形，传动体包括绕于前下轮与第一转向轮之间的两段横向段和绕于第二转向轮与后上轮之间的两段纵向段，所述踏板与钢丝绳的其中一段横向段固定连接，靠背与钢丝绳的其中一段纵向段固定连接，踏板所连的钢丝绳的横向段与靠背所连的钢丝绳的纵向段衔接于同一个转向轮处。