可移动核磁共振线圈夹持机械手

摘要

可移动核磁共振线圈夹持机械手，它医疗机械技术领域。交流电源(1)与无线控制台(2)连接，且无线控制台(2)通过无线信号与底座(4)上左上角的无线接收器(3)无线连接，底座(4)的底端设有三对行走轮(5)，底座(4)上中间部位设有立柱(6)，立柱(6)的顶端通过立柱转换装置(8)与后臂(7)的一端连接，且后臂(7)与立柱转换装置(8)的连接处设有后臂俯仰装置(9)，且后臂(7)与前臂(11)的连接处设有前臂俯仰装置(10)，前臂(11)的另一端与手腕(12)连接，手腕(12)的下方设有夹持器(13)。它可代替人工进行核磁共振线圈的搬运，能够实时的执行操作者发出的指令，具有定位准确，灵活性好，可移动等特点，且夹持物体重量达40kg。

主权项

可移动核磁共振线圈夹持机械手，其特征在于它包含交流电源(1)、无线控制台(2)、无线接收器(3)、底座(4)、行走轮(5)、立柱(6)、后臂(7)、立柱转换装置(8)、后臂俯仰装置(9)、前臂俯仰装置(10)、前臂(11)、手腕(12)和夹持器(13)，交流电源(1)与无线控制台(2)连接，且无线控制台(2)通过无线信号与底座(4)上左上角的无线接收器(3)无线连接，底座(4)的底端设有三对行走轮(5)，底座(4)上中间部位设有立柱(6)，立柱(6)的顶端通过立柱转换装置(8)与后臂(7)的一端连接，且后臂(7)与立柱转换装置(8)的连接处设有后臂俯仰装置(9)，且后臂(7)与前臂(11)的连接处设有前臂俯仰装置(10)，前臂(11)的另一端与手腕(12)连接，手腕(12)的下方设有夹持器(13)。