应用于纯电动轿车的永磁电机控制器及控制方法

摘要

本发明公开了一种应用于纯电动轿车的永磁电机控制器及控制方法，控制器主要由电源板、控制板、驱动板和功率部件组成，电源板与控制板、驱动板和功率部件连接，控制板通过CAN总线与整车控制器连接，控制板的控制输出与驱动板连接，驱动板的输出与功率部件连接，控制板的一组模拟量输入分别与电流互感器和旋转变压器连接，电流互感器与永磁电机的电源端子连接，旋转变压器与永磁电机转轴连接。本发明可精确地控制电机转速，有效降低开关损耗，大幅度提高系统的动态响应速度和电动机的加速特性；对于不同需求的电动车，本控制器只需更换冷却器和驱动板即可满足功率要求在60KW以下的纯电动轿车，为控制器制造厂节约了生产成本及生产周期。

主权项

应用于纯电动轿车的永磁电机控制器及控制方法，其特征在于：它主要由电源板、控制板、驱动板和功率部件组成，电源板与控制板、驱动板和功率部件连接，控制板通过CAN总线与整车控制器连接，控制板的控制输出与驱动板连接，驱动板的输出与功率部件连接，控制板的一组模拟量输入分别与电流互感器和旋转变压器连接，电流互感器与永磁电机的电源端子连接，旋转变压器与永磁电机转轴连接；所述的控制板包括控制器壳体（1）和置于控制器壳体（1）内的电机控制单元，所述的控制器壳体（1）上设有动力电源接头（3）和电机三相信号接头（4），控制器壳体（1）的底部安装有冷却器（2），冷却器上设有冷却液输入管（5）和冷却液输出管（6），冷却器（2）内有冷却液流道，冷却液流道采用密封板密封，冷却液输入管（5）和冷却液输出管（6）置于控制器壳体外部；所述的电机控制单元电路包括电流信号采集电路、开关量输入输出电路、CAN总线数据传输电路、硬件故障锁存电路、位移信号采集电路、电机控制信号产生电路和微处理器，电流信号采集电路、开关量输入输出电路、CAN总线数据传输电路、位移信号采集电路和电机控制信号产生电路通过内部总线与微处理器连接，电流信号采集电路、开关量输入输出电路、CAN总线数据传输电路、位移信号采集电路和电机控制信号产生电路还分别于电流互感器、外部开关信号、外部CAN总线、旋转变压器和驱动板对应连接，硬件故障锁存电路与微处理器连接。