一种视觉寻址双桶兼容灌装系统及其灌装方法

摘要

本发明公开了一种视觉寻址的双桶兼容灌装系统及其灌装方法，其中所述灌装系统，包括机体、传输机构、充料机构、视觉寻址定位机构、滑动机构、称重计量机构、复检计量机构和托盘，所述视觉寻址定位机构包括设置在机体上端的电眼、与所述电眼连接的处理器和与处理器相连的控制器，所述充料机构设置在所述滑动机构上，所述托盘设置在传输机构上，所述称重计量机构、复检计量机构、充料机构、滑动机构分别与所述处理器连接。本发明的灌装系统及其灌装方法，采取高科技的电眼设备，可实现一次对多个物料桶定位。大大缩短灌装时间，提高工作效率。

主权项

一种视觉寻址的双桶兼容灌装系统，用于灌装液态物料到物料桶，包括一机体、传输机构和充料机构，其特征在于，还包括：用于识别桶口位置的视觉寻址定位机构，所述视觉寻址定位机构包括设置电眼、与所述电眼连接的处理器和与处理器相连的控制器，所述电眼在机体的上端；用于将充料机构移动到物料桶的桶口对应位置的滑动机构，所述充料机构设置在所述滑动机构上；用于实时监测物料桶灌装时的重量的称重计量机构；用于复检灌装完毕后的物料桶重量的复检计量机构；用于运载物料桶的托盘，所述托盘设置在传输机构上； 所述称重计量机构、复检计量机构、充料机构、滑动机构分别与所述处理器连接。