一种并联驱动双向偏转平台

摘要

本发明公开了一种并联驱动双向偏转平台，包括底座和双向偏转平台，底座设置有轨道a与轨道b，轨道a与轨道b内分别设置有与轨道a和轨道b相适应的圆弧形驱动拱a和驱动拱b，驱动拱a和驱动拱b的两端均开有连接孔，双向偏转平台侧表面等间距固接有4个回转副，回转副的外径与连接孔的内径相适应，双向偏转平台通过4个回转副和4个连接孔与轨道a和轨道b连接。通过在空间上呈正交错、圆心重合的圆弧形轨道实现两驱动拱并联驱动平台做偏转运动，两驱动拱的动力源固联于基础件，承载力直接传递给基础件，两偏转运动不耦合，振动小，运动误差不累加，转动惯量小，速度和精度都得到了提高。

主权项

一种并联驱动双向偏转平台，其特征在于，包括底座（1）和双向偏转平台（7），底座（1）上表面设置有半径分别为R1和R2的圆弧形的轨道a（2）与轨道b（3），轨道a（2）和轨道b（3）所沿圆弧的所处平面分别与底座（1）上表面所处的平面垂直，轨道a（2）与轨道b（3）所沿圆弧的所处平面相互垂直，轨道a（2）与轨道b（3）所沿圆弧的圆心重合，且R1＞R2，轨道a（2）的底面高于轨道b（3）的上边缘，轨道a（2）与轨道b（3）分别与相适应的圆弧形驱动拱a（4）和驱动拱b（5）组成运动副，驱动拱a（4）和驱动拱b（5）的两端均开有销轴孔（6），双向偏转平台（7）侧表面等间距的固接有4个与销轴孔（6）相适应的销轴（8），双向偏转平台（7）通过4个销轴（8）、4个连接孔（6）与驱动拱a（4）和驱动拱b（5）连接，双向偏转平台（7）的外接圆直径≤驱动拱b（5）的内圆直径。