三维立体硬质电子关节镜系统

摘要

本发明属于医用器械领域，具体公开一种三维立体硬质电子关节镜系统，其包括硬质电子关节镜，所述硬质电子关节镜包括硬质工作端部、内镜主体部分，所述硬质工作端部上设有能对关节腔进行三维立体扫描拍摄、显示其全景三维立体图像并对关节腔进行三维立体重构的多CCD阵列模块，所述多CCD阵列模块包括至少一置于硬质工作端部先端部前端面的端面CCD阵列模块，及至少一置于硬质工作端部先端部外圆表面的圆周面CCD阵列模块。本发明通过至少两个部分的CCD阵列模块配合内窥镜的纵深运动，所得到的所有关于关节内的图像资料和和测距器测出的距离数据传输到处理主机进行集中处理重构，重现关节的立体环境，帮助医护人员更为清楚地了解关节腔内病变状况，为制定处理方案提供更好的图像依据，具有重要的实际意义。

主权项

三维立体硬质电子关节镜系统，包括硬质电子关节镜及与硬质电子关节镜连接的冷光源主机，所述硬质电子关节镜包括硬质工作端部、内镜主体部分，其特征在于：所述硬质工作端部上设有能对关节腔进行三维立体扫描拍摄、显示其全景三维立体图像并对关节腔进行三维立体重构的多CCD阵列模块，所述多CCD阵列模块包括至少一置于硬质工作端部先端部前端面的端面CCD阵列模块，及至少一置于硬质工作端部先端部外圆表面的圆周面CCD阵列模块；所述端面CCD阵列模块包括硬质工作端部先端部的端面CCD阵列和端面测距器，所述端面CCD阵列包括至少两个呈线性排列的CCD元件，且每个CCD元件对应一组光学镜头，每组光学镜头的视场角至少是90°；所述圆周面CCD阵列模块包括硬质工作端部先端部的圆周面CCD阵列和圆周面测距器，所述圆周面CCD阵列包括至少两个呈线性排列的CCD元件，且每个圆周面CCD阵列的CCD元件对应一组光学镜头，每组光学镜头的视场角至少是90°。