一种钢卷边裂定位方法

摘要

本发明公开了一种钢卷边裂定位方法，包括下列步骤：分别测量钢卷的内圈半径r、外圈半径R以及钢卷边裂距钢卷内圈和外圈的距离H1、H2，测量钢卷边裂、带钢头部以及带钢尾部与0刻度的夹角α、β和γ；然后通过定位模型对钢卷边裂进行定位。该钢卷边裂定位方法可以准确得到钢卷边裂于开卷后的长度方向上的具体位置，进而为本机组生产及后道工序缺陷位置信息传递提供可靠的数据依据。

主权项

一种钢卷边裂定位方法，采用的钢卷由一长形的带钢卷曲形成，所述带钢具有一头部和一尾部，其特征在于，包括下列步骤：(1)分别测量钢卷的内圈半径r、外圈半径R以及钢卷边裂距钢卷内圈和外圈的距离H1、H2，得到钢卷实际卷曲胀缩系数ΔS：ΔS＝[∏(R2‑r2)]/(L×h)其中，L为带钢长度，h为带钢厚度；设置一通过钢卷端面圆心的垂直辅助线，将所述垂直辅助线与钢卷端面上半圆的交点作为起始刻度0度，然后分别测量钢卷边裂、带钢头部以及带钢尾部与所述起始刻度在顺时针方向上的夹角α、β和γ，然后分别根据下述模型得到钢卷边裂弧线补偿长度l1、带钢头部弧线补偿长度l2，带钢尾部弧线补偿长度l3：l1＝±∏α(r+H1)/180°l2＝±∏βR/180°l3＝±∏γr/180°当α、β和γ的值位于(0，180]范围区间内时，其分别对应的l1、l2、l3取正值，当α、β和γ的值位于(180，360)范围区间内时，其分别对应的l1、l2、l3取负值；(2)确定对钢卷边裂进行入口定位还是出口定位，当进行入口定位时执行步骤(3)，当进行出口定位时执行步骤(4)；(3)对钢卷边裂进行入口定位，分别确定该步骤中钢卷边裂距钢卷内圈的距离Lnr和距钢卷外圈的距离Lwr，：Lnr＝{[∏×(H1+r)2/1000‑∏×r2/1000]/h}/ΔS‑L2+(l1+l3)/1000Lwr＝{[∏×R2/1000‑∏(R‑H2)2/1000]/h}/ΔS‑L1‑L2+(l1+l2+l3)/1000其中，r为钢卷内圈半径，mm；R为钢卷外圈半径，mm；L为带钢长度，m；h为带钢厚度，mm；H1为钢卷边裂距钢卷内圈的距离，mm；H2为钢卷边裂距钢卷外圈的距离，mm；ΔS为钢卷实际卷曲胀缩系数，l1为钢卷边裂弧线补偿长度，mm；l2为带钢头部弧线补偿长度，mm；l3为带钢尾部弧线补偿长度，mm；L1为带钢头部剪切量，m；L2为带钢尾部剪切量，m；(4)对钢卷边裂进行出口定位，分别确定该步骤中钢卷边裂距钢卷内圈的距离Lnc和距钢卷外圈的距离Lwc，然后将其传输至下一道工序的控制系统中：Lnc＝{[∏×R2/1000‑∏×(R‑H2)2/1000]/h}/ΔS‑L1+(l1+l2)/1000Lwc＝{[∏×(H1+r)2/1000‑∏r2/1000]/h}/ΔS‑L1‑L2+(l1+l2+l3)/1000其中，r为钢卷内圈半径，mm；R为钢卷外圈半径，mm；L为带钢长度，m；h为带钢厚度，mm；H1为钢卷边裂距钢卷内圈的距离，mm；H2为钢卷边裂距钢卷外圈的距离，mm；ΔS为钢卷实际卷曲胀缩系数，l1为钢卷边裂弧线补偿长度，mm；l2为带钢头部弧线补偿长度，mm；l3为带钢尾部弧线补偿长度，mm；L1为带钢头部剪切量，m；L2为带钢尾部剪切量，m。