发明名称 |
果树振动采摘手 |
摘要 |
本发明涉及一种果树振动采摘手。所要解决的技术问题是提供的采摘手应具有采摘效率高、劳动强度低的特点;并且结构简单、成本低廉、易于控制、性能可靠且适应性好。技术方案是:果树振动采摘手,其特征在于所述采摘手包括水平布置的工作台、机械臂及其驱动机构;所述机械臂包括通过立柱铰接在工作台上的摇杆,以及通过振幅调节机构安装在该摇杆上的动作臂;所述动作臂水平向前伸出,其前端安装有用于叉紧树枝的夹手,所述动作臂和驱动机构分别布置在所述立柱的左右两侧。 |
申请公布号 |
CN102668815A |
申请公布日期 |
2012.09.19 |
申请号 |
CN201210137271.2 |
申请日期 |
2012.05.03 |
申请人 |
浙江理工大学 |
发明人 |
杜小强;陈少钟;武传宇 |
分类号 |
A01D46/26(2006.01)I |
主分类号 |
A01D46/26(2006.01)I |
代理机构 |
杭州九洲专利事务所有限公司 33101 |
代理人 |
王洪新 |
主权项 |
果树振动采摘手,其特征在于所述采摘手包括水平布置的工作台(1)、机械臂及其驱动机构;所述机械臂包括通过立柱(17)铰接在工作台上的摇杆(9),以及通过振幅调节机构安装在该摇杆上的动作臂(10);所述动作臂水平向前伸出,其前端安装有用于叉紧树枝的夹手(12),所述动作臂和驱动机构分别布置在所述立柱的左右两侧。 |
地址 |
310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街5号 |