一种基于相邻回路偏差的模糊前馈解耦控制系统及应用

摘要

本发明公开了一种基于相邻回路偏差的模糊前馈解耦控制系统，它包括基本控制器和接收基本控制器的输出信号ui的被控设备，在基本控制器和被控设备之间设有对被控设备输出信号βi的模糊前馈解耦控制器。本发明采用系统中相邻耦合量的输入偏差及其控制设定值之偏差为解耦控制器的输入，算法进一步简化，提高了系统的响应速度，减小了系统的时滞效应。相邻回路偏差的模糊前馈解耦控制策略在PLC控制器中实现，这种方法克服了目前在上位机完成控制算法所带来的滞后等弊端，因此运行速度快，可靠性高，可以取得良好的控制效果。

主权项

一种基于相邻回路偏差的模糊前馈解耦控制系统，它包括基本控制器和接收基本控制器的输出信号ui的被控设备，其特征是在基本控制器和被控设备之间设有对被控设备输出信号βi的模糊前馈解耦控制器。