一种应用于侧架支撑座自动焊机的焊接退让小车

摘要

本实用新型涉及一种应用于侧架支撑座自动焊机的焊接退让小车，其包括调整滑板装置、固定支座、仿行调整支架、仿行传动机构、焊枪调整装置、焊枪摆动夹持机构以及焊接摆动器，其中，调整滑板装置(31)包括固定在台体(20)上的滑台底座(32)、设置在滑台底座(32)上的第一仿行丝杆(30)以及通过接套(313)、第一销(314)、连接板(315)与第一仿行丝杆(30)同轴连接的第一电机(316)。所述焊接退让小车可以实现多方位的移动调整，使得应用该焊接退让小车的侧架支撑座自动焊机形成的焊缝较好，焊接质量符合焊接工艺文件的要求，与现有技术相比，具有结构简单，功效较高，设备投入费用低，操作简单易学，质量易于控制等优点。

主权项

一种应用于侧架支撑座自动焊机的焊接退让小车，其特征在于，其包括调整滑板装置(31)、固定支座(4)、仿行调整支架(6)、仿行传动机构(7)、焊枪调整装置、焊枪摆动夹持机构(10)以及焊接摆动器(9)，其中，调整滑板装置(31)包括固定在台体(20)上的滑台底座(32)、设置在滑台底座(32)上的第一仿行丝杆(30)以及通过接套(313)、第一销(314)、连接板(315)与第一仿行丝杆(30)同轴连接的第一电机(316)；固定支座(4)包括与第一仿行丝杆(30)螺合的第一仿行螺母(47)；与第一仿行螺母(47)固定的滑台(45)；设置在滑台(45)内的第二仿行丝杆(44)；通过第一轴承(48)、压套(49)与第二仿行丝杆(44)同轴连接的第二销(410)以及设置在第二销(410)上的手轮(411)，第一仿行丝杆(30)与第二仿行丝杆(44)位于不同水平面上且相互垂直；仿行调整支架(6)包括仿行支架(61)、与第二仿行丝杆(44)螺合的第二仿行螺母(62)、固定在第二仿行螺母(62)上的滑板(63)、固定在滑板(63)上的支柱(64)，其中，支柱(64)上设置有第一旋转手把(641)以及旋转方向与第一旋转手把(641)的旋转方向垂直的第二旋转手把(643)，第一旋转手把(641)的转轴垂直固定在仿行支架(61)上，第二旋转手把(643)的转轴垂直固定在滑板(63)上，仿行支架(61)上还设置有预设轨道的仿行板(610)；仿行传动机构(7)包括横向滑座(71)、套设在横向滑座(71)上的滑架(72)、固定在滑架(72)上的仿行支柱(73)，其中，横向滑座(71)固定在仿行支架(61)上，滑架(72)开设有与横向滑座(71)的两端相配合的两个滑槽(720)，仿行支柱(73)的端部与仿行板(610)上的预设轨道卡合；焊枪调整装置包括内部中空并内壁设置有螺纹的焊枪调整滑板装置(8)、与其螺纹配合的旋转轴(81)、位于焊枪调整滑板装置(8)外且设置在旋转轴 (81)的端部的把持部(82)以及固定在焊枪调整滑板装置(8)外壁上的弯折的连接部(83)；焊枪摆动夹持机构(10)包括设置有过道的固定部(101)、夹持部(109)、螺栓(108)、转动轴(105)、第二轴承(106)，其中，固定部(101)通过螺钉(103)固定在连接部(83)上，夹持部(109)通过螺栓(108)夹紧，夹持部(109)固定在转动轴(105)上，转动轴(105)与轴承(106)螺合，第二轴承(106)固定在固定部(101)的过道内；焊接摆动器(9)设置在转动轴(105)上，焊接摆动器(9)安装有第二电机（91）由第二电机(91)驱动转动轴(105)转动。