新型机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型机械手，其包括手臂组、支臂、滑轨、第一滑块、导杆、第二滑块及底座；本实用新型结构设计巧妙、合理，通过滑轨与导杆相配合来替代传统双滑轨的结构设计，只需各安装一滑块来配合即可，不仅有效简化了整体结构，减少零部件，降低成本，而且由于滑轨与导杆呈垂直受力，可承受较大的扭力，形变少，保证工作精度，使得手臂组滑行更为平稳，导杆设置在支臂的底面，能有效防止尘灰和异物掉落在导轨上，实现防污效果，保证机械手的正常工作，同时还大大延长了使用寿命，减少了维护或更换的次数，进一步降低成本，另外支臂采用铝材料制成，整体结构轻巧、紧凑，易于实现，便于安装和维护，利于广泛推广应用。

主权项

一种新型机械手，其包括一手臂组，其特征在于，其包括一由铝材料制成的支臂、一滑轨、一与该滑轨相适配的第一滑块、一导杆、一与该导杆相适配的第二滑块及一底座，该底座包括一竖直部及一连接在该竖直部底部的水平部，竖直部的外侧壁与所述手臂组相固定，所述第一滑块设置在所述竖直部的内侧壁，并对应所述第一滑块的位置将所述滑轨设置在支臂的侧壁上，所述第二滑块设置在所述水平部的上表面，并对应该第二滑块的位置将所述导杆设置在支臂的底面上。