全电动注塑机智能自动清洗控制方法及系统

摘要

本发明公开一种注塑机智能自动清洗控制方法，在料筒温度、注塑机工作模式、射座位置和螺杆冷启动保护时间满足清洗条件后，驱使注射伺服电机正向运转带动螺杆对空注射，当螺杆到达料筒最前端，对空注射完成；驱使储料伺服电机储料，当料筒内的熔体压力达到预设清洗背压值时，驱使注射伺服电机反向运转使得螺杆回位，清洗储料完成；对空注射和清洗储料交替进行直到清洗完成。本发明还提供了实现上述方法的装置，主要包括主控制器、注射伺服控制器、储料伺服控制器、温度控制模块、变频器、位置传感器、压力传感器和料筒加热器。本发明克服依靠操作者经验完成手动清洗的工艺过程而导致的螺杆容易受到损坏、产品质量和精度降低、生产效率低下的问题。

主权项

注塑机智能自动清洗控制方法，包括以下步骤：加热注塑机料筒至温度达到预定温度，将注塑机的射座后退到后限位置，控制注塑机进入手动工作模式，料筒温度达到预定温度后启动螺杆冷启动保护时间直到到达预定时间；驱使注射伺服电机正向运转从而带动螺杆进行对空注射；当螺杆对空注射到达料筒最前端时，注射伺服电机停止正向运转，完成一次对空注射；对空注射完成后，驱使储料伺服电机进行储料；储料过程中当料筒内的熔体压力达到预设的清洗背压值时，驱使注射伺服电机反向运转使得螺杆强制回退到注射起始位置，注射伺服电机停止反向运转，完成一次清洗储料；对空注射和清洗储料交替进行直到达到清洗完成条件为止；达到清洗完成条件后，再进行一次对空注射以将料筒中剩余的残料清洗出料筒，螺杆停留在料筒最前端，自动清洗程序执行完毕。