| 发明名称 | 一种基于无线全向传感器网络的跟踪节点选择方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于无线全向传感器网络的跟踪节点选择方法，包括以下步骤：在粒子滤波的基础上获得先验状态概率；利用前一时刻的位置、速度估计和估计因子，得到每一个在探测范围内的节点到目标的最远距离和最近距离；结合节点本身的测量值计算每一粒子相应的权值，并加权得到探测范围内节点测量值可靠性集合；从所述集合中选择可靠的测量值作为跟踪估计依据。本发明可以避免错误测量可能带来的跟踪错误或目标丢失。 | ||
| 申请公布号 | CN102685772A | 申请公布日期 | 2012.09.19 |
| 申请号 | CN201210112292.9 | 申请日期 | 2012.04.17 |
| 申请人 | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 | 发明人 | 林振华;夏凌楠;王静;林兴华;姜群;尹达 |
| 分类号 | H04W24/00(2009.01)I;H04W84/18(2009.01)I | 主分类号 | H04W24/00(2009.01)I |
| 代理机构 | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人 | 宋缨;孙健 |
| 主权项 | 一种基于无线全向传感器网络的跟踪节点选择方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)在粒子滤波的基础上获得先验状态概率；(2)利用前一时刻的位置、速度估计和估计因子，得到每一个在探测范围内的节点到目标的最远距离和最近距离；(3)结合节点本身的测量值计算每一粒子相应的权值，并加权得到探测范围内节点测量值可靠性集合；(4)从所述集合中选择可靠的测量值作为跟踪估计依据。 | ||
| 地址 | 200050 上海市长宁区长宁路865号5号楼505室 | ||