| 发明名称 | 一种机器人图像识别和视觉定位的方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种机器人图像识别和视觉定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、视频捕捉目标图像；步骤S2、对所述目标图像进行数字化预处理；步骤S3、搜索目标物；步骤S4、确定自然路标；步骤S5、确定路径方案；步骤S6、通知机器人行走定位；步骤S7、确认行走定位成功；步骤S8、发出定位结束标志。本发明使机器人达到了足够大的速度和精度跟踪范围，保证了机器人以良好的灵敏度和精度进行运动。 | ||
| 申请公布号 | CN102681541A | 申请公布日期 | 2012.09.19 |
| 申请号 | CN201110057203.0 | 申请日期 | 2011.03.10 |
| 申请人 | 上海方伴自动化设备有限公司 | 发明人 | 李菲 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I;G01C11/36(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人 | 章蔚强 |
| 主权项 | 一种机器人图像识别和视觉定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、视频捕捉目标图像；步骤S2、对所述目标图像进行数字化预处理；步骤S3、搜索目标物；步骤S4、确定自然路标；步骤S5、确定路径方案；步骤S6、通知机器人行走定位；步骤S7、确认行走定位成功；步骤S8、发出定位结束标志。 | ||
| 地址 | 201208 上海市浦东新区金豫路100号禹州国际1幢811室 | ||