下肢康复训练装置

摘要

本实用新型涉及一种下肢康复训练装置，该下肢康复训练装置在现有下肢康复训练装置的基础上，于脚踏与腿部训练机构之间增设了连接架，脚踏通过第二转动副转动装配在该连接架上，并且由于第一、二转动副的其中一个的轴线与人体脚部左右摆动的轴线平行，在使用时，脚踏会在第一、二驱动机构的驱动下做左右摆动，使得脚踏能够带动人体的脚部做左右摆动，进而通过脚部带动整个下肢做左右摆动的运动，使得人体的下肢能够得到充分的锻炼，避免因人体的下肢不能做左右摆动使患者的下肢中的各个关节与下肢的左右摆动相关的部分出现粘接或坏死的问题。

主权项

一种下肢康复训练装置，包括腿部训练机构和脚部训练机构，所述脚部训练机构包括用于固定人体脚部的脚踏及驱动脚踏转动的踝关节训练机构，其特征在于：所述踝关节训练机构是由分别驱动人体脚部做俯仰摆动、左右摆动的第一、二踝关节训练机构构成，所述第一、二踝关节训练机构的其中一个包括装配于腿部训练机构上的第一转动副、通过第一转动副转动装配在腿部训练机构上的连接架及驱动连接架相对于腿部训练机构转动的第一转动驱动机构，所述第一、二踝关节训练机构的其中另外一个包括装配于所述连接架与所述脚踏之间的第二转轴、驱动脚踏相对于连接架转动的第二转动驱动机构；所述第一转动副的轴线与人体脚部俯仰摆动和左右摆动的其中一个的轴线平行，所述第二转动副的轴线与人体脚部俯仰摆动和左右摆动的其中另一个的轴线平行。