三坐标测量机编程系统及方法

摘要

一种三坐标测量机编程方法，该方法根据接收的工件的点云数据建立工件的三角网格模型，根据建立的三角网格模型获得三坐标测量机进行自动量测所需的量测元素、关系运算元素、工件坐标系及量测路径。本发明还提供一种三坐标测量机编程系统。本发明能够快速且安全可靠地对三坐标测量机进行编程。

主权项

一种三坐标测量机编程系统，其特征在于，该系统包括：点云接收模块，用于接收工件的点云数据；点云处理模块，用于对工件的点云数据进行预处理及三角网格化，获得工件的三角网格模型；量测元素拟合模块，用于根据工件的三角网格模型拟合不同的量测元素；元素关系运算模块，用于对量测元素进行关系运算，得到关系运算元素；坐标系建立模块，用于根据工件的三角网格模型建立工件坐标系，所述建立工件坐标系包括步骤：根据工件的三角网格模型拟合一个面，旋转三坐标测量机的机械坐标系使机械坐标系Z轴法向和该面法向重合，从而确定工件坐标系的第一个坐标轴；根据工件的三角网格模型拟合一条线，旋转机械坐标系使得机械坐标系Z轴法向和该线法向重合，从而确定第二个坐标轴；按右手法则将第一个坐标轴叉乘第二个坐标轴得到第三个坐标轴；测量工件的三角网格模型的一个点作为工件坐标系的原点；仿真量测模块，用于生成对各个量测元素进行量测的量测路径，根据生成的量测路径对工件进行仿真量测，并根据仿真量测结果修改生成的量测路径；及输出模块，用于将量测元素、关系运算元素、工件坐标系及量测路径输出给三坐标测量机以生成工件的量测程序。