摘要 |
本发明公开了一种脉冲激光测距方法,采用激光发射系统、激光回波接收系统和数据接收与处理系统进行测量,其特征在于激光发射系统包括脉冲激光器、分束镜和PIN光电探测器,激光回波接收系统包括光学接收子系统和APD光电探测器,数据接收与处理系统包括信号传输转换子系统、时间测量子系统和数据处理子系统;脉冲激光器发射激光脉冲,经分束镜比例分束,大部分激光能量发射到目标,少量激光能量被PIN光电探测器接收;光学接收子系统汇聚激光回波到APD光电探测器上;信号传输转换子系统接收PIN光电探测器与APD光电探测器输出的电信号,经信号处理后传给时间测量子系统,数据处理子系统处理时间测量子系统输出的测量数据,计算出目标距离信息。 |