一种骨折手术路径调节装置

摘要

一种骨折手术路径调节装置，它是由上下移动自由度组件（1）、左右移动自由度组件（2）、上下移动自由度组件（3）、左右移动自由度组件（4）、路径调节组件（5）和连接件（6）组成；路径调节组件（5）通过螺钉固接在左右移动自由度组件（2）、（4）的尾部，上下移动自由度组件（1）、（3）通过螺钉分别与左右移动自由度组件（2）、（4）和连接件（6）连接；其中，上下移动自由度组件（1）和上下移动自由度组件（3）结构相同、左右移动自由度组件（2）和左右移动自由度组件（4）结构相同，且通过一个连接件（6）使它们连接在一起；本发明采用小型化、模块化结构设计，利于拆卸和组装，它在医疗器械技术领域里有良好的应用前景。

主权项

一种骨折手术路径调节装置，其特征在于：它是由上下移动自由度组件（1）、左右移动自由度组件（2）、上下移动自由度组件（3）、左右移动自由度组件（4）、路径调节组件（5）和连接件（6）组成；路径调节组件（5）通过螺钉固接在左右移动自由度组件（2）、（4）的尾部，上下移动自由度组件（1）、（3）通过螺钉分别与左右移动自由度组件（2）、（4）和连接件（6）连接；其中，上下移动自由度组件（1）和上下移动自由度组件（3）结构相同、左右移动自由度组件（2）和左右移动自由度组件（4）结构相同，且通过一个连接件（6）使它们连接在一起；所述上下移动自由度组件(1)是由旋钮（11）、斜齿轮（12）、燕尾槽体（13）、斜齿条（14）、燕尾槽板（15）和安装底板（16）组成；旋钮（11）与斜齿轮（12）固接，斜齿轮（12）通过两个螺钉固接在燕尾槽体（13）上，斜齿条（14）与燕尾槽板（15）平齐固接在安装底板（16）上，安装底板（16）与左右移动自由度组件（4）连接；该旋钮（11）是带有梅花线的圆柱体件，实现旋转调节功能；该斜齿轮（12）和斜齿条（14）是把旋钮的旋转运动转换为直线运动的转换的装置；该燕尾槽体（13）在竖直方向上是呈燕尾形的，使得燕尾槽板（15）通过斜齿条（14）的运动在燕尾槽体（13）内上下往复运动；该安装底板（16）是长方形安装板，实现斜齿条（14）与燕尾槽板（15）的固定；所述左右移动自由度组件（2）是由旋钮（21）、螺杆套（22）、梯形螺杆（23）、梯形螺母（24）、燕尾块（25）、燕尾槽（26）、套筒旋转座（27）和移动拖板（28）组成；螺杆套（22）固接在燕尾槽（26）端部，旋钮（21）与梯形螺杆（23）连接，梯形螺母（24）固定在燕尾块（25）的中部下方位置，梯形螺母（24）与梯形螺杆（23）相啮合，燕尾块（25）镶崁在燕尾槽（26）内，套筒旋转座（27）固连在移动拖板（28）上的螺钉孔内，用以与路径调节组件（5）连接；该旋钮（21）是带有梅花线的圆柱体件，实现旋转调节功能；该螺杆套（22）是带有安装平面的筒形结构，安装平面通过螺钉固连在燕尾槽（26）上，梯形螺杆（23）从中心孔穿过，起到定位作用；该梯形螺杆（23）是一根螺杆形零件，一端安装在梯形螺母（24）内，依次穿过旋钮（21）、螺杆套（22）实现旋钮旋转运动的传递；该梯形螺母（24）是呈圆管状，内孔为中空内螺纹结构，梯形螺杆（23）通过自身螺纹安装在其内部；该燕尾块（25）是呈燕尾楔形板，起到运动导向的功能，使得旋钮（21）的旋转运动最终转换为燕尾块（25）在燕尾槽（26）内的往复运动；该燕尾槽（26）是具有槽型燕尾结构的零件，用以完成燕尾 块（25）在其内部的滑动；该套筒旋转座（27）是圆柱形外形，内部有阶梯型同心圆孔实现旋转支架（52）的安装定位；该移动拖板（28）是设置有孔的长方形板结构，通过内部运动传递，实现往复运动；所述路径调节组件（5）是由底板（51）、旋转支架（52）、套筒连接件（53）和定位套筒（54）组成，底板（51）分别用螺钉安装在左右移动组件（2）、（4）上的移动拖板（28）上；旋转支架（52）用螺钉与底板(51)相连接，套筒连接件（53）用销钉与旋转支架（52）相连接，定位套筒（54）安装在筒连接件（53）的孔内，为间隙配合；当底板（51）在移动拖板（28）的带动下作直线运动时，定位套筒（54）就做相应的空间运动；该底板（51）是长方形板状零件，上有3个孔位，中间孔位为旋转支架（52）安装位，其余两孔为沉头孔结构，完成底板（51）到移动拖板（28）的连接；该旋转支架（52）是U形支架式结构并在低端有圆柱形突起，实现与左右移动自由度组件（2）、（4）的安装定位，起到把上下移动自由度组件（1）、左右移动自由度组件（2）、上下移动自由度组件（3）、左右移动自由度组件（4）的运动最终转换为定位套筒的定位操作的作用；该套筒连接件（53）是长方体结构，中间有圆孔，用来固定定位套筒（54）；该定位套筒（54）是带孔的圆柱状件，它是定位的最终执行装置，外部空心钉穿过套筒最终完成手术路径的规划，完成手术打钉过程；所述连接件（6）是一块矩形板料，其左右两侧各设置有两个安装螺纹孔（61a）、（61b）、（61c）、（61d），用于与上下移动自由度组件（1）、（3）的固定。