| 发明名称 | 蠕虫状机构 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种蠕虫状机构，所述机构包括沿该机构纵向延伸的支撑结构(10)以及沿支撑结构(10)的纵向并列布置的至少两个致动单元(14)，每个致动单元(14)均具有两个支撑元件(11)以及至少一个致动元件，其中支撑元件(11)在横向于支撑结构(10)的纵向延伸的同时彼此以一定间距沿纵向附连至支撑结构(10)，致动元件设置在支撑元件(11)之间，并且借助于致动元件，支撑元件(11)能够相对于彼此运动。为了提供特别是具有简化的、更细长的机构同时能够提供对其运动进行精确的开环控制或闭环控制的改进的蠕虫状机构，提供了能够通过线路(31、35)单独或成组致动的致动元件(12)。 | ||
| 申请公布号 | CN101622107B | 申请公布日期 | 2012.09.19 |
| 申请号 | CN200780046230.X | 申请日期 | 2007.10.12 |
| 申请人 | 机扑工程技术利得股份有限公司 | 发明人 | 阿洛伊斯·克诺尔 |
| 分类号 | B25J9/10(2006.01)I;B25J18/06(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I;A61B1/005(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 张文;张春水 |
| 主权项 | 一种蠕虫状机构，具有：‑沿所述机构的纵向延伸的支撑结构(10)；以及‑沿所述支撑结构(10)的纵向并列布置的至少两个致动单元(14)，其中，‑‑每一个致动单元(14)配置有两个支撑元件(11)，所述支撑元件(11)以横向于所述支撑结构(10)的纵向的方式沿所述支撑结构(10)的纵向彼此间隔开地装配在所述支撑结构(10)上；并且‑‑每一个致动单元(14)具有至少一个液压或气动致动元件(12)，所述致动元件设置在所述支撑元件(11)之间并连接至用于供给液压工作介质或气动工作介质的中央供给线路(31)，并且借助于所述致动元件，所述支撑元件(11)能够相对于彼此运动，其特征在于，‑所述致动元件(12)能够通过阀(33)单独地或者成组地连接至所述中央供给线路(31)；并且‑在施加适当压力的情况下，所述致动元件(12)均至少收缩。 | ||
| 地址 | 德国慕尼黑 | ||