主权项 |
一种改进型望远镜俯仰轴机械限位机构,其特征在于:由限位盘组(1),限位座组(6),双层限位撞块(2)和轴系轴头(3)组成;所述双层限位撞块(2)即两件限位撞块与轴系轴头(3)通过螺钉及销钉固定成一体,限位盘组(1)通过限位座组(6)中的压缩弹簧被定位,限位修正块(4)为四件限位修正块,其连接在限位盘组(1)上;当望远镜俯仰轴转动时,轴系轴头(3)带动限位撞块(2)旋转,在转到一定角度,即是望远镜俯仰编码器的‑1°和181°位置时,限位撞块(2)与限位修正块(4)接触,这样轴系就会带动限位盘组(1)转动,限位盘组(1)的转动会引起压缩弹簧压变量的改变,这样就将俯仰轴的动能转变成了压缩弹簧的势能,对望远镜俯仰轴的转动起到抑制的作用,如果压缩弹簧的势能不能完全抵消俯仰轴的动能则在压缩弹簧压紧后靠限位盘组(1)中压块与限位座组(6)中限位块的硬接触来进行限位;当俯仰轴转动时,轴系轴头(3)会带动限位撞块(2)转动使得在合适的位置与限位修正块(4)接触,为保证两件限位撞块(2)同时与限位修正块(4)接触,并且保证接触时位置正确,要求对每件限位修正块(4)的角度进行修改,以保证接触时限位起始角度正确。 |