| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung und Festlegung eines Lagemerkmals eines Stückguts (2) in einer Fördervorrichtung (1) für Stückgut (2), wobei das Stückgut von einem Fördermittel (4) von einer Aufnahmestation (3) zu einer Abgabestation (5) befördert wird. Dabei wird eine Menge von Stückgut (2) mit unbekanntem Lagemerkmal an der Aufnahmestation (3) abgegeben und vom Fördermittel (4) übernommen und einer Vorzugsausrichtung des Stückguts (2) mittels einer mechanischen Trennvorrichtung hergestellt. Ein Abbild des vereinzelten Stückguts (2) wird durch ein Bilderfassungsmittel erfasst und die Position des Stückguts (2) in Relation zum Fördermittel (4) durch ein Bildaufbereitungs- und Analysemodul ermittelt und das Stückgut durch eine Vereinzelungsvorrichtung (17) an der Abgabestation (5) bereit gestellt. Es wird zumindest ein Stückguttyp an der Aufnahmestation (3) abgegeben und ferner wird bei der Lageerkennung zusätzlich eine Typerkennung durchgeführt, welche aus dem erfassten Abbild den jeweiligen Stückguttyp und die Ausrichtung des Stückguts in Relation zum Fördermittel (4) ermittelt und wobei die Typ- und Lageerkennung stetig durchgeführt wird |
