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Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Messen einer Entfernung zu einem Objekt (8), bei dem elektromagnetische Strahlung (6) von einem Strahlungssender (2) ausgesendet wird und eine Laufzeit bis zum Eintreffen eines am Objekt (8) reflektierten Anteils der elektromagnetischen Strahlung (6) auf einem Empfänger (4) ermittelt wird. Um eine sichere und zuverlässige Entfernungsmessung zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass die am Empfänger (4) empfangene Leistung (P) des reflektierten Anteils der elektromagnetischen Strahlung (6) über die Zeit (t) integriert wird und aus einer Eigenschaft der Steigung (S) des zeitlichen Verlaufs der so gewonnenen Energie (E) des reflektierten Anteils die Laufzeit bestimmt wird.
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