摘要 |
<p>Verfahren zur adaptiven Lambdaregelung eines Verbrennungsmotors (1), wobei mittels einer Regeleinrichtung (41) eine durch einen maximalen Regelhub (h(remax)) begrenzte Lambdaregelung erfolgt, bei welcher Lambdaregelung eine Lambdagröße (?) Regelgröße ist, eine Dosiergröße (34) einer Dosiereinrichtung (3) eine Stellgröße ist, eine Lambdasollgröße (?s) eine Sollgröße ist, wobei ferner mittels einer Adaptionseinrichtung (42) eine durch eine maximale Adaptionsgeschwindigkeit (v(admax)) begrenzte Lambdaadaption erfolgt. Dabei ist eine Regelungsgeschwindigkeit der Lambdaregelung größer als die maximale Adaptionsgeschwindigkeit (v(admax)). Erfindungsgemäß hängt der maximale Regelhub (h(remax)) und/oder die maximale Adaptionsgeschwindigkeit (v(admax)) von einer Abweichung (??) der Lambdagröße (?) von dem Lambdasollwert (?s) ab.</p> |