| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren einer Parklücke (20) mittels eines Parkhilfesystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1) während einer Vorbeifahrt des Kraftfahrzeugs (1) an der Parklücke (20). Ein erster Sensor (7) erfasst eine zeitliche Abfolge (26) von Messwerten (27), und ein zweiter Sensor (12) erfasst ebenfalls eine zeitliche Abfolge (31) von Messwerten (32) während der Vorbeifahrt. Die Parklücke (20) wird anhand der Messwerte (27, 32) zumindest eines der Sensoren (7, 12) detektiert. Für die Detektion der Parklücke (20) werden die Messwerte (27) des ersten Sensors (7) und die Messwerte (32) des zweiten Sensors (12) redundant erfasst, und anhand der Messwerte (32) des zweiten Sensors (12) wird die zeitliche Abfolge (26) der Messwerte (27) des ersten Sensors (7) auf ihre Plausibilität hin überprüft. Die Erfindung betrifft auch ein Parkhilfesystem (2), wie auch ein Kraftfahrzeug (1) mit einem solchen. |
