一种大型六自由度显示屏协同装置

摘要

本发明公开了一种大型六自由度显示屏协同装置，其包括等距离平行设置的三个相同的机械臂。单个机械臂中，垂直设置的立柱的上、下底面分别设有一绕Y轴旋转的立柱旋转运动副；拉伸臂的一端通过拉伸臂旋转运动副设置于立柱的侧面上；第一旋转臂通过第一旋转运动副与拉伸臂的自由端配合连接；第二旋转臂通过第二旋转运动副与第一旋转臂的自由端配合连接；第三旋转臂通过第三旋转运动副与第二旋转臂的自由端配合连接；第三旋转臂通过显示屏旋转运动副与显示屏配合连接。拉伸臂旋转运动副、第一旋转运动副和第二旋转运动副彼此平行设置；第二旋转运动副、第三旋转运动副和显示屏旋转运动副相互垂直设置。所述协同装置可实现大屏幕的六自由度运动。

主权项

一种大型六自由度显示屏协同装置，其特征在于：包括等距离平行设置的三个完全相同的机械臂；各所述机械臂包括，立柱，垂直设置的所述立柱的上底面和下底面分别设置有一绕Y轴旋转的立柱旋转运动副；拉伸臂，所述拉伸臂的一端通过拉伸臂旋转运动副设置于所述立柱的侧面上；第一旋转臂，所述第一旋转臂通过第一旋转运动副与所述拉伸臂的自由端配合连接；第二旋转臂，所述第二旋转臂通过第二旋转运动副与所述第一旋转臂的自由端配合连接；以及，第三旋转臂，所述第三旋转臂通过第三旋转运动副与所述第二旋转臂的自由端配合连接；并且，所述第三旋转臂通过显示屏旋转运动副与显示屏配合连接；所述拉伸臂旋转运动副、第一旋转运动副和第二旋转运动副彼此平行设置；第二旋转运动副、第三旋转运动副和显示屏旋转运动副相互垂直设置。