发明名称 一种超声波机器人焊接装置
摘要 本实用新型公开一种超声波机器人焊接装置,包括机器人连接底座、气动机构和焊接机构;所述机器人连接底座与机器人手臂滑动配合,机器人连接底座的两侧设有对称并且相同的气动机构,气动机构上分别设有焊接机构。该装置结果简单、操作方便,自由度高、精度高、效率高,并且减轻了装置的重量,降低了制造成本。
申请公布号 CN202428111U 申请公布日期 2012.09.12
申请号 CN201120474497.2 申请日期 2011.11.25
申请人 重庆延锋江森汽车部件系统有限公司 发明人 郑义;左光玲;阮凯林
分类号 B23K20/10(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I;B23K20/26(2006.01)I 主分类号 B23K20/10(2006.01)I
代理机构 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 代理人 赵荣之
主权项 一种超声波机器人焊接装置,包括机器人连接底座(1)、气动机构(2)和焊接机构(3);其特征在于:所述机器人连接底座(1)与机器人手臂滑动配合,机器人连接底座(1)的两端对称设有相同的气动机构(2),气动机构(2)上分别设有焊接机构(3)。
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