元件安装装置、元件安装系统和元件安装方法

摘要

公开了一种元件安装装置，即使安装在基板上的元件设置成从基板的在基板传送路径的方向上的端部突出到外部，也可以准确地将基板定位在作业位置并安装元件。还公开了元件安装系统和元件安装方法。基板(Pb)这样来定位：当检测到借助基板传送路径(13)传送的基板(Pb)的前端(PbT)已经到达检查光(L)的状态时，按原样停止基板传送路径(13)的操作，并且，当检测到安装在基板(Pb)上的元件(Pt)的突出部(H)的前端(PtT)已经到达检查光(L)的状态时，在使基板传送路径操作以使基板(Pb)在突出部(H)的突出方向上移动突出部(H)的突出量(α)之后，停止基板传送路径(13)。

主权项

一种元件安装装置，包括：基板传送路径，在从下方支撑基板的同时传送基板；投光器和光接收器，投光器在与基板传送路径传送基板的方向正交的方向上投射检查光，光接收器接收由投光器投射的检查光；端部检测单元，根据由光接收器接收到的检查光的量的变化，检测由基板传送路径传送的基板的在平行于基板传送路径的方向上的端部或安装在基板上的元件的从基板的在平行于基板传送路径的方向上的端部向外突出的部分的端部已经到达检查光；基板定位控制单元，当端部检测单元检测到基板的端部已经到达检查光时，该基板定位控制单元立即停止基板传送路径的操作，并且，当端部检测单元检测到安装在基板上的元件的端部已经到达检查光时，该基板定位控制单元致动基板传送路径，使得基板在突出部的突出方向上移动一等于到达检查光的突出部的突出长度的距离，随后停止基板传送路径，从而定位基板；以及安装部，将元件安装在由基板定位控制单元定位的基板上。