用于远程控制物资处理车辆的系统和方法

摘要

本发明涉及用于远程控制物资处理车辆的系统和方法。其中，一种用于物资处理车辆的辅助控制系统,包括:可佩戴的控制装置和物资处理车辆上的对应的接收机。所述可佩戴的控制装置由与物资处理车辆交互的操作者佩戴,所述可佩戴的控制装置包括:无线发射机和与所述无线发射机可通信地相耦合的行进控制装置。所述行进控制装置的触发使所述无线发射机发射第一类型信号，所述第一类型信号指定使所述车辆沿第一方向前进的请求。接收机由车辆支持，以便用于接收来自所述无线发射机的发射。车辆的牵引控制装置响应于所述接收机接收到的所述第一类型信号来使所述车辆前进。

主权项

一种使用于物资处理车辆的辅助远程控制系统中的发射机和接收机相关的方法，包括：启动通电序列，使物资处理车辆能够用于操作，所述物资处理车辆具有用于接收无线地发射的行进命令的接收机；使所述车辆上的所述接收机和对应的控制器与多个无线远程控制装置中选择的一个配对，包括：在所述车辆的所述接收机处接收配对模式置信信号，其中每一个配对模式置信信号都提供发射机标识代码，其在所述接收机的范围内唯一地标识所述多个无线远程控制装置中对应的一个；将与所述多个无线远程控制装置中所述选择的一个相关的已知发射机标识代码与由所述接收机接收的配对模式置信信号中对应的一个相匹配；使所述多个无线远程控制装置中所述选择的一个与所述车辆的所述接收机和所述控制器同步，从而所述物资处理车辆认证来自所述多个无线远程控制装置中所述选择的一个的远程行进命令；在成功地将所述多个无线远程控制装置中所述选择的一个与所述接收机配对和同步之后，将所述车辆断电一段时间；在所述车辆断电的同时启动所述车辆上的计时器；继续由所述多个无线远程控制装置中所述选择的一个发射同步置信信号；将所述车辆通电；基于所述计时器记录的量度来确定所述车辆是否在预定间隔内被再次通电；如果在所述预定间隔内，则执行：搜索所述同步置信信号；以及再次确认与所述多个无线远程控制装置中所述选择的一个的配对和同步。