一种可扩展的电子储物柜系统及基于该系统的方法

摘要

一种可扩展的电子储物柜系统及基于该系统的方法。所述系统包括主柜和多个附柜，所述主柜包括主控制器、从控制器和多个箱格，所述附柜包括从控制器和多个箱格，所述从控制器控制多个箱格；所述箱格包括箱体、箱门、驱动装置和闭锁装置。本发明还提供了基于该系统的初始化、复位和箱格开启方法，按照这些方法，可在主柜的基础上扩展若干附柜，组成一种可扩展的电子储物柜系统，使主柜的主控制器可以直接控制附柜上的箱格。使用本发明提供的系统和方法，在主柜的基础上扩展附柜，可以在增加箱格的同时，有效降低系统成本，并便于利用地形位置进行储物柜的组装和安放。此外，拆下的附柜也可以在其它地方重新使用。

主权项

一种可扩展的电子储物柜系统，包括主柜和多个附柜，所述主柜包括主控制器、从控制器和多个箱格，所述附柜包括从控制器和多个箱格，所述从控制器控制多个箱格；所述箱格包括箱体、箱门、驱动装置和闭锁装置；其中，驱动装置用于闭锁装置的受控开启，闭锁装置用于箱门的锁死和开启；箱门关闭时，闭锁装置将箱门锁死；闭锁装置受控开启时，闭锁装置将箱门打开，其特征在于：所述主控制器包括主处理器、主存储器、总线芯片、人机交互装置、网络连接装置；所述主处理器包括编号分配模块、开启命令模块、直接复位命令模块；所述从控制器包括从处理器、从存储器、总线芯片、多个驱动电路；所述从处理器包括编号获取模块、开启模块、直接复位模块；所述主控制器的总线芯片与所述从控制器的总线芯片连接，实现所述主控制器与所述从控制器的通信；所述从控制器的驱动电路的输入端与从处理器的I/O引脚一一对应连接，输出端与所述箱格的驱动装置的输入端一一对应连接；所述编号分配模块用于接收并保存所述从处理器I/O引脚与所述箱格的一一对应关系，将该对应关系封装为编号分配帧发送到所述从处理器的编号获取模块，接收该编号获取模块发送的应答信息；所述开启命令模块用于读取通过所述人机交互装置输入的箱格信息，将该箱格信息封装为开启命令帧发送到所述从处理器的开启模块，接收该开启模块发送的应答信息；所述箱格信息包括箱格关键字；所述直接复位命令模块用于接收直接复位指令信息，将该直接复位指令信息封装为直接复位命令帧发送到所述从处理器的直接复位模块，接收该直接复位模块发送的应答信息；所述直接复位指令信息的类型包括强制复位和编号复位，所述编号复位类型的直接复位指令信息还包括箱格关键字；所述编号获取模块用于接收所述主处理器编号分配模块发送的编号分配帧，判断所述从处理器是否已设置了I/O引脚与箱格的一一对应关系；如未设置，则保存该编号分配帧中从处理器I/O引脚与箱格的一一对应关系，向所述编号分配模块发送应答信息；所述开启模块用于接收所述主处理器开启命令模块发送的开启命令帧，读取其中的箱格信息，判断存储的从处理器I/O引脚与箱格的一一对应关系中是否包含该箱格；如包含，则向与该箱格对应的I/O引脚发送信号，通过所述驱动电路驱动该箱格的驱动装置，使所述闭锁装置受控开启，将对应的箱格门打开，向所述开启命令模块发送应答信息；所述直接复位模块用于接收所述主处理器直接复位命令模块发送的直接复位命令帧，判断其中直接复位指令信息的类型；如为强制复位，则将存储的从处理器I/O引脚与箱格的一一对应关系清空，向所述直接复位命令模块发送应答信息；如为编号复位，则读取其中的箱格关键字，判断存储的从处理器I/O引脚与箱格的一一对应关系中是否包含该箱格，如包含，则将存储的从处理器I/O引脚与箱格的一一对应关系清空并向所述直接复位命令模块发送应答信息。