钻杆自动放置和取出装置

摘要

一种钻杆自动放置和取出装置，包括上放取装置、下放取装置，上放取装置安装在二层平台的底部，下放取装置固定在井架的下部，排列架安装在井架上，先由下放取装置抓取钻杆的下部从井口中移动到下层平台的指定位置进行排列，再由上放取装置上的抓取装置抓取钻杆的上部移动到排列架上进行排列，可将起出的钻杆自动排列在排列架上，下钻杆时，可将排列架上的钻杆自动取出移动到井口，只需人工操作设备，不需在人工与钻杆接触操作，减少了工人的劳动强度，不需要工人在危险环境中工作，不会发生人身伤害事故，能安全生产，起下钻杆实现了机械化作业，自动化程度高，工作效率高，具有显著的经济效益和社会效益。

主权项

一种钻杆自动放置和取出装置，其特征是：包括上放取装置(2)、下放取装置(5)，上放取装置(2)安装在二层平台(1)的底部，下放取装置(5)固定在井架(4)的下部，排列架(3)安装在井架(4)上，先由下放取装置(5)抓取钻杆(8)的下部从井口(7)中移动到下层平台(6)的指定位置进行排列，再由上放取装置(2)上的抓取装置(2‑13)抓取钻杆(8)的上部移动到排列架(3)上进行排列，上放取装置(2)包括轨道(2‑1)、齿条副(2‑2)、行走座(2‑3)、侧边轮(2‑4)、液压马达(2‑5)、中心轴总成(2‑6)、连接座(2‑7)、主液压缸(2‑8)、主牵引臂(2‑9)、副牵引臂(2‑10)、副液压缸(2‑11)、四杆机构(2‑12)、抓取装置(2‑13)，轨道(2‑1)固定在二层平台(1)的底部，轨道(2‑1)上安装行走座(2‑3)，行走座(2‑3)上有侧边轮(2‑4)，侧边轮(2‑4)安装在轨道(2‑1)上，行走座(2‑3)上有齿条副(2‑2)，中心轴总成(2‑6)上的齿轮与齿条副(2‑2)啮合，液压马达(2‑5)安装在连接座(2‑7)上，连接座(2‑7)悬挂在中心轴总成(2‑6)上，液压马达(2‑5)驱动中心轴总成(2‑6)行走，液压马达(2‑5)驱动中心轴总成(2‑6)上的中心轴旋转，主牵引臂(2‑9)与连接座(2‑7)铰链式连接，主液压缸(2‑8)上端与连接座(2‑7)铰链式连接，主液压缸(2‑8)下端与主牵引臂(2‑9)铰链式连接，副牵引臂(2‑10)下端与主牵引臂(2‑9)铰链式连接，副牵引臂(2‑10)上端与抓取装置(2‑13)铰链式连接，四杆机构(2‑12)一端与抓取装置(2‑13)铰链式连接，另一端与主牵引臂(2‑9)下端铰链式连接，副液压缸(2‑11)上端与主牵引臂(2‑9)上部铰链式连接，副液压缸(2‑11)下端与副牵引臂(2‑10)下部铰链式连接，下放取装置(5)包括固定座(5‑1)、旋转座(5‑2)、起落臂液压缸(5‑3)、起落臂(5‑4)、摆动液压缸(5‑5)、摆动臂(5‑6)、连杆机构(5‑7)、浮动抓取旋转轮机构(5‑8)、旋转液压缸(5‑9)，固定座(5‑1)安装在井架(4)下部，旋转座(5‑2)安装在固定座(5‑1)上，旋转液压缸(5‑9)一端与井架(4)铰链式连接，旋转液压缸(5‑9)另一端与旋转座(5‑2) 铰链式连接，起落臂(5‑4)后端与旋转座(5‑2)铰链式连接，起落臂(5‑4)前端与摆动臂(5‑6)后端铰链式连接，摆动臂(5‑6)后端与浮动抓取旋转轮机构(5‑8)铰链式连接，起落臂液压缸(5‑3)上端与起落臂(5‑4)铰链式连接，起落臂液压缸(5‑3)下端与旋转座(5‑2)铰链式连接，摆动液压缸(5‑5)后端与起落臂(5‑4)后端铰链式连接，摆动液压缸(5‑5)前端与摆动臂(5‑6)后端后端铰链式连接，连杆机构(5‑7)后端与起落臂(5‑4)前端铰链式连接，连杆机构(5‑7)前端与浮动抓取旋转轮机构(5‑8)铰链式连接，浮动抓取旋转轮机构(5‑8)抓取从井口(7)里起出的钻杆(8)。